Usually, crops require the use of herbicides as a useful manner of controlling the
quality and quantity of crop production. Although there are weed-free areas, the most
common approach is to broadcast herbicides entirely over crop fields, resulting in a
reduction of profits and increase in environmental risks. Recently, patch spraying has
allowed the use of site-specific weed management, allowing precise and timely weed maps at
very early phenological stage, either by ground sampling or remote analysis. Remote imagery
from piloted planes and satellites are not suitable for this purpose given their low spatial and
temporal resolutions, however, unmanned aerial vehicles (UAV) represent an excellent
alternative. This paper presents a new classification framework for weed monitoring via UAV
showing promising results and accurate generalisation in different scenariosLos cultivos precisan del uso de herbicidas para controlar la calidad y cantidad
de producción. A pesar de que las malas hierbas se distribuyen en rodales, la práctica más
extendida es la fumigación de herbicidas en todo el cultivo, resultando en un aumento del
coste y de riesgos mediambientales. La pulvericación por parches ha dado lugar al auge de
otras técnicas de manejo de malas hierbas, permitiendo su tratamiento en un estado
fenológico temprano. Las imágenes remotas de aviones pilotados o satélites no son útiles en
este caso debido a su baja resolución espacial y temporal. Sin embargo, este no es el caso de
los vehículos aéreos no tripulados. Este artículo presenta un nuevo método para
monitorización de malas hierbas usando este tipo de vehículos, mostrando resultados
prometedore
