Número de publicación:ES2683920 A2 (28.09.2018) También publicado como: ES2683920 R1 (08.10.2018) ES2683920 B1 (16.07.2019) Número de Solicitud: Consulta de Expedientes OEPM (C.E.O.) P201700552 (28.03.2017)Dispositivo móvil que se desplaza bajo invernadero a lo largo de un raíl fijo y que contiene una plataforma auto-nivelable diseñada para la colocación de sensores de medida de parámetros climáticos en una plataforma autoportante que se desplaza de forma controlada por el interior de un invernadero gracias a un raíl sobre el que se desplaza mediante un sistema piñón-cremallera. Para obtener dicho movimiento el elemento móvil de la plataforma autoportante, incorpora un motor eléctrico. A este elemento móvil se acopla un husillo vertical que permite colocar una bandeja a la altura deseada y que se nivela automáticamente mediante la actuación de dos servomotores con realimentación por acelerómetros y giróscopo. El elemento fijo o rail está formado por un perfil de sección cuadrada al que se suelda una cremallera.Universidad de Almerí
