Penelitian ini bertujuan untuk membuat software dan hardware alat pelontar bola tenis lapangan berbasis microcontroller. Penelitian ini menggunakan pendekatan metode Research and Development (R&D). Alat yang dibuat menggunakan rangkaian elektronika berbasis microcontroller, alat ini menggunakan aplikasi bluetooth switch 3.0 yang telah diprogram bersama dengan microcontroller. Alat ini menggunakan 4 motor DC, diantaranya 2 motor utama berfungsi sebagai kecepatan dan 2 motor lainnya berfungsi sebagai penggeraknya. Alat ini bekerja secara otomatis ketika pelaksanaan latihan dimulai dengan ditandai klik tombol on maka alat ini akan langsung berfungsi sebagai alat pelontar bola, tanpa harus berkoneksi terlebih dahulu ke bluetooth switch 3.0. Tapi jika tidak berkoneksi maka alat akan berfungsi hanya dengan satu arah lontaran dan satu kecepatan. Maka dari itu dengan adanya bluetooth switch 3.0 yang digunakan pada alat ini, berbagai mode bisa kita pilih sesui dengan kebutuhan penggunanya. Mode yang terdapat pada alat ini yaitu atas, bawah, kiri, kanan, easy, medium, hard, random, on dan off. Setelah diujicobakan bahwa hasil lontaran bola konsisten dan memiliki standar deviasi yang normal, namun dilihat dari data jarak lontaran bola terlihat perbedaan hasil lontaran yang tidak konsisten. Hal ini menunjukan bahwa salah satu faktor yang mempengaruhi jarak itu sendiri yaitu dilihat dari jenis bola dan struktur bola.;--- This research aimed at developing software and hardware of microcontroller-based tennis ball pitching machine. The approach employed was Research and Development. The machine used microcontroller-based electronic circuit, utilizing Bluetooth switch 3.0 that has been programmed together with the microcontroller. This machine operated 4 DC motors, two of which functioned as the speed and the two others as the activator. This machine worked automatically when the practice was started by pressing the on button and it would work as a ball pitcher, without being connected to the Bluetooth switch 3.0 in prior. However, if it was not connected to the Bluetooth 3.0, it would only function to only one direction and speed. Thus, with the availability of Bluetooth switch 3.0 in the device, we could choose the modes based on the user’s needs. The modes in the device consisted of top, bottom, left, right, easy, medium, hard, random, on and off. After some trials, it was found that the throws of the ball were consistent and having normal standard deviation, but the range showed inconsistent results. This indicated that some factors influencing the range are the type and structure of the ball
