El proceso de fabricación fue optimizado y automatizado mediante la programación del brazo ro-bótico, hornos de infrarrojos y una prensa. Con el finde aumentar el grado de automatización global se diseñaron una serie de periféricos complementarios, con los que sería posible que el proceso fuera 100% automatizado. Durante el desarrollo de la tesis también se consigo incrementar la calidad de la superficie de las preformas de fibra de carbono. El TFG se centra en el desarrollo y mejora de un proceso de fabricación para “web composites”. Una vez desarrollado el proceso, este fue automatizado, mediante la programación de un brazo robótico y distintos periféricos. Con el fin de alcanzar los objetivos propuestos, se realizó un estudio sobre la interacción entre el brazo robótico y la preforma de fibra de carbono. El ciclo de fabricación fue reducido en 10,5 segundos, lo cual representaba una reducción del 61% consiguiendo así alcanzar los objetivos propuestos al inicio del TFG.Departamento de Ingeniería de Sistemas y AutomáticaGrado en Ingeniería Mecánic
