En este proyecto se aplicarán algunas técnicas de control no-lineal a un tipo de
sistemas muy importantes como son los sistemas subactuados, que se caracterizan por
tener un menor número de actuadores que de grados de libertad, este es el caso de los dos
modelos de UAV desarrollados en este proyecto, el PVTOL y el VTOL.Departamento de Ingeniería de Sistemas y AutomáticaGrado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automátic
