Con este trabajo se completa una investigación emprendida a mitad de los años '90. Publicamos el estudio de un miliario perteneciente al emperador Augusto hallado en Arancón (Soria), un documento de gran interés y singular por las particularidades epigráficas que presenta, sobre todo por lo que concierne a la cronología y a la información viaria. Al mismo tiempo damos a conocer otro miliario inédito pero anepígrafe y se hace una valoración sobre la situación de los miliarios de Aldealpozo (Soria).We fulfill, with this work, a research begun in the middle of the 90's. We publish the study of a milestone found in Arancón (Soria), which dates from Emperor August. This is a very interesting and outstanding document because of the characteristics of its epigraph, above all those concerning the chronology and the road information. At the sametime, we introduce another unpublished milestone and ponder the situation of the milestones of Aldealpozo (Soria)
