El presente artículo se ocupa de examinar las normas procesales vigentes y el precedente judicial en materia de allanamiento a cargos en la audiencia de formulación de imputación con el fin de entender porque en el sistema procesal penal implementado por la ley 906 de 2004 la aplicación efectiva del principio constitucional de la prevalencia del derecho sustancial por parte de los jueces de conocimiento garantiza la protección del derecho sustancial a la rebaja de pena en los casos de aceptación de cargos condicionada, cuando en esa oportunidad procesal el delegado de la Fiscalía General de la Nación no cumple con su deber legal de realizar una adecuada calificación jurídica de los hechos investigados, como parte del derecho al debido proceso.This article studies the procedural rules in force and the binding precedent for accepting criminal charges at the hearing formulation on trial in order to understand why in the criminal justice system, implemented by the Law 906 of 2004, the effective implementation of the constitutional principle of prevalence of substantive law by the trial judges guarantees the protection of substantive law to plea bargaining in cases of acceptance of conditional charges, when the Attorney General's office does not comply with its legal duty to elaborate a proper legal characterization of the facts investigated at the procedural opportunity, as part of the right to due process