Automatic Dispenser for Kitchen Robots

Abstract

In the last years we have seen technology and human-machine-interaction exponentially evolve and having great developments. With these developments and the integration of technology in every day life, a natural change in quotidian life is expected, and a place where we can see these changes is in the kitchen. One of technology’s objectives is to ease a task or do it completely on its own, with the rising pace at which the society lives it became a necessity to reduce the wasted time in every way we can. This dissertation objective was to reduce the wasted time, by being integrated in the kitchen it will reduce the time the user needs to be present and therefore use the free time as he wishes. There are already some implemented solutions, however, those solutions still have some problems that end up limiting the possibility of user absence, the ones that permit total absence don’t permit any user input as to change any recipe information during its execution. As a solution for this, an automatic dispenser was developed as the objective of this dissertation, the goal of this dispenser is to deliver the required ingredients for a given recipe, this recipe will be given by the main machine where this dispenser is to connect and be a module of. The development of this work started with looking into some existing solutions and identify their major issues, and with those in mind define software and hardware architectures, to better answer the problems at hand and get to an improved solution which the user can rely on.Nos últimos anos a tecnologia e as interações humano-máquina têm sofrido uma evolução exponencial e com grandes desenvolvimentos. Com estes desenvolvimentos e integração dessas tecnologias no dia a dia vem uma mudança natural na vida quotidiana, uma zona onde podemos observar estas mudanças é na cozinha. Um dos objetivos da tecnologia é o de facilitar tarefas ou fazê-las por completo, com o ritmo cada vez mais acelerado com que a sociedade vive, tornou-se numa necessidade reduzir o tempo desperdiçado nas mais diversas áreas. Esta dissertação surge com o objetivo de reduzir esse tempo desperdiçado a cozinhar, sendo esta uma tarefa que necessita de algum tempo, tempo esse que poderia ser utilizado para lazer. Apesar de existirem já algumas soluções implementadas, existem ainda alguns problemas que acabam por limitar a possibilidade de uma ausência total do utilizador, as que permitem esta ausência, não permitem qualquer alteração por parte do utilizador na receita, após iniciar o processo. De forma a solucionar estas questões, foi desenvolvido um dispensador automático nesta dissertação, o objetivo deste dispensador é o de dispensar ingredientes para uma dada receita, esta receita é dada pela máquina principal à qual este dispensador deve ser conectado, e da qual deve ser um modulo. O desenvolvimento desta dissertação começou por analizar as soluções já existentes e identificar os seus maiores problemas, e a partindo destes, definir arquiteturas de software e hardware que respondem da melhor forma aos mesmos, de modo a obter uma melhor solução final em que o utilizador possa confiar

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