A presente dissertação tem como objetivo principal a implementação de uma
estrutura que visa o problema relacionado com controlo automático, apelando a
uma abordagem difusa robusta baseada no modelo Takagi-Sugeno e em LMI¥s
(Desigualdades Matriciais Lineares).
A dinâmica do sistema considerado é a aproximação por modelos não-lineares,
sob o conceito de desempenho em anel fechado, do qual se define os parâmetros
dos controladores difusos do tipo PDC - (Compensação Paralela Distribuída) e do
tipo Robusto.
A abordagem desenvolvida é validada em um sistema MIMO de referência
constituído por 3 tanques, onde se pretende um melhor desempenho de controlo
em sistemas não lineares
