O trabalho realizado nesta dissertação consiste no desenvolvimento de uma máquina
de estados capaz de levar um pequeno robô a solucionar um percurso. A metodologia
proposta inclui a utilização de neurónios artificiais com o intuito de armazenarem estados
de memória, tornando assim possível ao robô resolver o percurso por um trajecto mais
curto de cada vez que o percorre. A ideia surge com a vontade de desenvolver uma
nova forma de computação onde se utilizem neurónios, tornando-a o mais semelhante
possível ao funcionamento do cérebro. Desta forma o trabalho desenvolvido está dividido
em duas partes. A primeira consiste na análise do percurso e desenvolvimento de uma
máquina de estados em Arduíno capaz de levar o robô a resolver o percurso. A segunda,
no desenvolvimento dos neurónios em PCB (Printed Circuit Board) utilizando um circuito
já existente. Estes dois processos permitiram a aquisição de novas competências a nível
das máquinas de estados, microcontroladores e, sobretudo, no desenho e desenvolvimento
de PCBs, tornando-se assim num trabalho bastante diversificado com focos em diferentes
áreas
