La estimación del tiempo de duración de un recorrido a pie requiere la consideración de múltiples factores, entre los que destacan longitud y pendiente. La revisión bibliográfica presenta distintos métodos y funciones matemáticas para la realización del cálculo con solo estos dos parámetros y, sin embargo, no son frecuentes los trabajos en que se comparan estos procedimientos entre sí y, menos aún, los que tienen como objetivo conocer si alguno de ellos puede llegar a considerarse el más adecuado en general, o incluso en unas circunstancias determinadas. Con esta idea han sido aquí aplicados seis métodos distintos para calcular el tiempo de demora en una serie de senderos de uso público del Parque Natural de la Sierra de Grazalema y sus resultados han sido comparados con datos procedentes de distintos tipos de observaciones; como consecuencia, se presentan evidencias de que dos de los procedimientos de cálculo se muestran más eficaces que los restantes.Estimating the duration of a walking tour requires the consideration of several factors among which length and slope stand out. The literature review presents different methods and mathematical functions for performing the calculation using only these two parameters, however, works in which these procedures are contrasted are not at all frequent, and even scarcer the ones that aim to know if any of them may be seen as the most appropriate in general, or even in certain circumstances. With this in mind here are six different methods applied to estimate the delay on a number of paths for public use of the Natural Park of the Sierra de Grazalema, and their results have been compared with data from different types of observations. As a result, evidence that two of the computational procedures are more effective than the rest is presented
