El trabajo estima las pautas de emancipación familiar por edad entre los 20 y los 35 años según sexo, grupo de generaciones de pertenencia y Comunidad Autónoma de residencia. Por un lado, por medio de la proporción de población soltera que aún reside con los padres a los 35 años se estima la intensidad regional de la emancipación y, por otro, a través de la edad media en la que permanecen en esta situación de soltería y convivencia con los padres, se estima el calendario de la emancipación familiar. Se define como emancipación familiar a la transición de formar una pareja y/o constituir un hogar independiente al de los padres. En consecuencia, tres son las situaciones de convivencia en que se considera que un individuo está emancipado, a saber, 1) convivir en pareja en un hogar independiente al de los padres, 2) convivir en pareja y con los padres y 3) no convivir ni con la pareja ni con los padres. De esta manera, finalmente, se realiza una clasificación de las Comunidades Autónomas en España según la evolución por generaciones y sexo de la intensidad en la emancipación, el calendario de la misma y el tipo de vías a la emancipación utilizadas.This paper estimates the trend in leaving the parental home according to age (from 20 to 35 years), sex, birth-cohort group and «Autonomous Region» of residence. On the one hand, through the proportions of single people that are 35 years of age and still live at their parental home, we estimate the regional prevalence of leaving home and partnership formation. On the other hand, through the mean age of young single people living with their parents, the timing of leaving home and partnership formation is estimated. We defi ne the independence from the parental family as forming a cohabiting relationship, an independent household, or both at the same time. Consequently, somebody has family autonomy if s/he is in one of the following three (co-) residential situations: 1) living with a partner in an autonomous household, 2) living with a partner and with parents, and 3) living neither with a partner nor with parents. Finally, with these indicators (prevalence, timing and types of independence from parental family), we group the different patterns at the Autonomous Region level according to birth-cohort and sex