Identificação de Requisitos de um Exosqueleto para Utilização em Ambiente Operacional

Abstract

Atualmente, os soldados do Exército Português são incumbidos de funções a que estão inerentes grandes esforços físicos, agravados pela exposição a situações imprevisíveis, inerentes à complexidade de um Teatro de Operações. Na Artilharia, são frequentes os movimentos de manipulação e transporte de cargas pesadas. Este contexto conduz a um aumento da probabilidade de lesão, situação que preocupa tanto decisores políticos como militares, reduzindo o nível de operacionalidade da força. Os exosqueletos assumem-se como uma solução viável para a redução dos custos metabólicos dos militares, aumentando o seu nível de operacionalidade e atenuando possíveis riscos de lesão. O objetivo da presente investigação é a identificação de requisitos para o desenvolvimento de um exosqueleto de aplicação militar, no âmbito da Secção do Obus M114 155mm/23, reduzindo o cansaço e o risco de lesão, aumentando assim o seu nível de operacionalidade. O trabalho foi dividido em duas fases, sendo uma relativa ao estudo da atividade operacional da Secção do Obus M114, e outra alusiva ao estudo da influência dos dados antropométricos dos utilizadores nos resultados metabólicos obtidos durante os ensaios de um exosqueleto em laboratório. Para a identificação de requisitos, acompanhouse um Exercício Tático no âmbito da formação, recorrendo-se a filmagens, pesagens, registos de observação e inquéritos. Os dados antropométricos dos militares que realizaram o ensaio do exosqueleto, foram recolhidos com base num protocolo desenvolvido para o efeito e processados estatisticamente no IBM SPSS Statistics 26. Em Exercício, durante a utilização do Obus M114, os militares da Secção sentiram dores predominantemente ao nível da região lombar e nos joelhos, destacando-se a tarefa de “suspender força”. Assim, em ambiente operacional de Artilharia, um exosqueleto deverá auxiliar em tarefas de marcha, no transporte e manuseamento de cargas, devendo colmatar a carga excessiva de 32,5 ± 16,2kg que um servente manipula. Do trabalho experimental temse que dados antropométricos como a distância do tornozelo ao solo – lado posterior e anterior, a altura e a distância entre maléolos, deverão ser considerados na conceção de futuros exosqueletos de aplicação militar. Foi ainda definido um método que estima a redução dos gastos metabólicos durante a marcha, com base nos dados antropométricos do utilizador, permitindo selecionar a solução mais adequada

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