Efektywność wykrywania punktów charakterystycznych w obrazach stereoskopowych za pomocą wartości własnych hesjanu

Abstract

Tyt. z nagłówka.Bibliogr. s. 1242-1243.Dostępny również w formie drukowanej.STRESZCZENIE: W artykule opisano eksperyment obliczeniowy, przeprowadzony dla stereoskopowej pary obrazów, mający na celu zbadanie różnic i podobieństw w efektywności wykrywania punktów charakterystycznych z wykorzystaniem trzech metod bazujących na wartościach własnych hesjanu. Stosując gaussowską czteropoziomową piramidę, wyznaczono punkty charakterystyczne wspólne dla wszystkich poziomów, porównano wizualnie i statystycznie ich lokalizację, a następnie wyznaczono mapy dysparycji. W badaniach wykorzystano korelacyjną technikę wyznaczania dysparycji. Wykazano różnice między teoretycznie podobnymi metodami wykorzystującymi iloraz wartości własnych oraz potwierdzono korzystne cechy metody bazującej na różnicy wartości własnych. SŁOWA KLUCZOWE: punkty charakterystyczne, hesjan, stereoskopia, dysparycja. ABSTRACT: In the paper a computational experiment performed for the stereoscopic image pair has been described. The aim of the designed experiment was to investigate the similarities and differences between three methods used to localize the keypoints, basing on the Hessian matrix eigenvalues. The keypoints were obtained for the four-level Gaussian pyramid, and then the ones common for all levels were selected. Afterwards their locations were visually and statistically compared and then the disparity maps were computed. The disparity in that task was calculated with use of the correlation coefficient. The results indicate noticeable differences between theoretically similar techniques utilizing the eigenvalues ratio. The advantegous properties of the third method, based on the difference between eigenvalues, have been confirmed. KEYWORDS: keypoints, hessian matrix, stereoscopy, disparity