research

Plataforma de desarrollo para control cooperativo y de estabilidad en cuadrotores

Abstract

El presente proyecto describe el proceso de diseño desarrollo y producción de una plataforma para estudios en cuadricópteros. Contiene las especificaciones, descripción del sistema embebido y la experiencia sobre el proceso de producción. Se emplea I2C, UART y PWM.This project describes the design process, development and production of a platform for quadricopters studies. Contains specifications and descriptions of the embedded system also the experience of the production process. It uses I2C, UART and PWM.Ingeniero (a) ElectrónicoPregrad

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