Control predictivo generalizado implementado a dos tanques acoplados

Abstract

En este artículo se presenta el modelo del control predictivo generalizado con restricciones, implementado a un sistema de tanques acoplados. En la aplicación del controlador se muestra el modelo de los tanques acoplados, se fijan las restricciones del sistema y se realizan diferentes simulaciones variando los parámetros de sintonía del controlador. Finalmente se analizan los resultados obtenidos y se concluye respecto al desempeño del algoritmo.This paper presents the Generalized Predictive Control model with constraints, implemented to a coupled tanks system. In the controller's application the model of the coupled tanks is shown, the system¿s constraints are fixed and different simulations are done, changing controller¿s tuning parameters. Finally the obtained results are analyzed and the algorithm's performance is concluded