En los últimos siete años, se ha puesto de
manifiesto un gran interés por el uso de cabezales
robotizados, así llamados por su semejanza con los
sistemas de visión de los primates, por el gran
número de cabezales construidos con diferentes
diseños, capacidades y prestaciones [3]. En este
trabajo se aplica al cabezal LINCE el método
genérico propuesto por P.M. Sharkey [4], para el
análisis cinemático de cabezales estereoscópicos.
Este método permite describir el movimiento del
cabezal robotizado desde el punto de vista del
usuario de este dispositivo, es decir del punto de
vista de los investigadores en visión artificial, en
lugar de utilizar la notación estándar propuesta en
robótica por Denavit-HartenbergLos autores desean agradecer al CEDETEL y a la
CICYT por su apoyo económico para el desarrollo
del cabezal LINCE
