Vivemos num mundo cada vez mais digital e informatizado onde existe uma
constante necessidade de interligação entre tudo e todos. Os sistemas
robóticos modernos não escapam a esta necessidade e, por isso, é preciso
adaptá-los. Existem no mercado várias soluções de redes de comunicação
de tempo real, já bem estabelecidas, mas em todas se encontra a mesma
lacuna: a escassez de material educativo acerca delas.
Este documento pretende apresentar as duas soluções propostas para colmatar
um pouco esta lacuna na rede EtherCAT e demonstrar o trabalho de pesquisa
e estudo preliminar efetuado para suportar e servir de ponto de partida
para o desenvolvimento aprofundado de uma das soluções. Nos capítulos
seguintes será explicitado o contexto e motivação para a realização deste
projeto, os objetivos que propomos alcaçar, uma descrição do problema
incluindo a sua caraterização, uma apresentação não exaustiva da tecnologia
por detrás da rede EtherCAT, a explicação das soluções propostas e, por fim,
um planeamento de tarefas e objetivos com calendarização dos mesmos
