Introdução: O comprometimento motor do membro superior afeta muitos sobreviventes pós-AVC em todo o mundo e a sua recuperação é lenta e complexa. A evidência de comprometimento bilateral após AVC está a crescer, levando à necessidade de desenvolver uma referência saudável para a qualidade do desempenho motor, em vez dos dados do membro superior ipsilesional. Objetivos: Caracterizar o movimento dos membros superiores de adultos saudáveis e pós-AVC, através da análise cinemática, durante o desempenho das tarefas "beber" e "acender a luz". Métodos: 63 adultos saudáveis e 5 pacientes pós-AVC foram elegíveis para desempenhar as tarefas "beber" e "acender a luz" com os dois membros superiores. Os pacientes pós-AVC foram avaliados no início da fase sub-aguda e no início da fase crónica. Os movimentos das tarefas foram captados por um sistema de captura de movimento 3D, variáveis cinemáticas da mão e articulares foram analisadas e foram feitas comparações entre tarefas e entre adultos saudáveis e pós-AVC. Resultados: A tarefa beber teve cinco fases com diferentes habilidades motoras e estratégias cinemáticas que foram influenciadas principalmente pela idade e pelo sexo. Acender a luz tem menor exigência manual, quando comparada com o beber. Os formatos diferentes dos alvos e a interação diferente parecem ser responsáveis por diferenças nas estratégias cinemáticas entre as duas tarefas executadas pelos adultos saudáveis. Foram encontradas diferenças entre as estratégias cinemáticas usadas pelos adultos pós-AVC e as usadas pelos adultos saudáveis. Todos os pacientes pós-AVC apresentaram alterações cinemáticas bilaterais em ambas as tarefas. Conclusão: Foi feita uma análise abrangente das estratégias cinemáticas das tarefas beber e acender a luz, de modo a obter uma referência do desempenho de atividades da vida diária com diferentes exigências de manualidade para adultos pós-AVC. Todos os pacientes estudados apresentaram alterações cinemáticas bilaterais, o que suporta a implementação de uma avaliação bilateral e a necessidade de ter uma referência saudável para a qualidade do desempenho motor. A severidade inicial do AVC e a idade dos pacientes parecem ter sido as informações mais importantes para explicar a extensão das alterações cinemáticas, mas a localização do AVC parece ter condicionado a especificidade dos défices, bem como a recuperação.PALAVRAS-CHAVE: ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL; MEMBROS SUPERIORES; RECUPERAÇÃO MOTORA; AVALIAÇÃO DA QUALIDADE DA PERFORMANCE MOTORA; ANÁLISE CINEMÁTICA.Introduction: Upper limb (UL) motor impairment affects numerous poststroke survivors worldwide and its recovery is slow and complex. Evidence of bilateral impairment after stroke is growing, which creates the need to have a healthy reference for the quality of motor performance instead of ipsilesional UL data. Currently, kinematic analysis is considered one of the best ways to improve the understanding about the mechanisms that drive motor recovery, but a set of methodological flaws is hampering this knowledge. Aims: To characterize the ULs movement of healthy and poststroke adults, through kinematic analysis, during the performance of drinking and turning on the light tasks. Methods: 63 healthy adults and 5 poststroke patients were eligible to perform drinking and turning on the light tasks with both ULs. Poststroke patients were assessed in early sub-acute phase and in the beginning of chronic phase. Tasks movements were captured by a 3D motion capture system, end-point and joint kinematics were analysed and comparisons between tasks and healthy and poststroke adults were made. Results: Drinking task has five phases with different motor skills and kinematic strategies that were mainly influenced by age and sex. Turning on the light has a lower handling requirement, when compared to drinking. The different target formats and the different interaction with them seemed to be responsible for differences in kinematic strategies between both tasks performed by healthy adults. Differences were found between the kinematic strategies used by poststroke adults and those of healthy adults. All poststroke patients presented bilateral kinematic alterations in both tasks. Conclusion: A comprehensive analysis of kinematic strategies of drinking and turning on the light were made, in order to obtain a reference of the performance of activities of daily living with different handling requirement for poststroke adults. All studied patients showed bilateral kinematic alterations, which supports the implementation of a bilateral assessment and the need to have a healthy reference for the quality of motor performance. Initial severity of stroke and patients' age appear to have been the most important information to explain the extent of kinematic alterations, but stroke location seemed to have conditioned the specificity of deficits as well as the recovery
