Neste artigo, é apresentada uma metodologia para estimar a deformação faseada entre dois objectos atendendo às suas propriedades físicas. A referida metodologia, pode ser utilizada por exemplo, em aplicações de Visão Computacional ou de Computação Gráfica, e consiste em modelar fisicamente os objectos em causa, por intermédio do Método dos Elementos Finitos, seguidamente estabelecer a correspondência entre alguns dos seus dados, por intermédio de Emparelhamento Modal, e finalmente, determinar o campo de deslocamentos, ou seja as formas intermédias, através da resolução temporal da Equação Dinâmica de Equilíbrio de Lagrange. Como em muitas das possíveis aplicações da metodologia a apresentar, é necessário quantificar a deformação existente, assim como estimar apenas a componente não rígida da deformação global envolvida, serão também apresentadas as soluções adoptadas para satisfazer tais propósitos.In this paper, is presented a methodology to estimate the deformation involved between two objects attending to its physical properties. The methodology referred can be used, for example, in Computational Vision or Computer Graphics applications, and consists in physically modeling the objects, by means of the Finite Elements Method, establishing correspondences between some of its data points, by using Modal Matching, and finally, determining the displacement field, that is the intermediate shapes, through the resolution of the Lagrange's Dynamic Equilibrium Equation. As in many of the possible applications of the methodology to present, it is necessary to quantify the existing deformation, as well as to estimate only the non rigid component of the involved global deformation, the solutions adopted to satisfy such intentions will be also presented
