Controlo activo de vibrações de vigas com sensores e actuadores piezoeléctricos: modelação e experimentação

Abstract

Neste trabalho apresentam-se e caracterizam-se as principais fases envolvidas naconcepção de um sistema de controlo activo de vibrações de estruturas adaptativas:modelação numérica (modelo estrutural, modelo de controlo e simulação) e experimentação(montagem dos sensores e actuadores, implementação do controlador e análise dosresultados experimentais). Para isso, um caso de estudo específico de uma viga adaptativa éapresentado, demonstrando a necessidade e a capacidade do modelo na antevisão depotenciais instabilidades do sistema de controlo. O modelo espacial é caracterizado,apresentando-se o modelo de elementos finitos de viga adaptativa de três camadas, assentenuma formulação layerwise parcial dos deslocamentos e numa teoria com acoplamentoelectromecânico total. No modelo de controlo, o sistema dinâmico é representado na basemodal do espaço de estados. No caso de estudo apresentado, um sistema de controlo porfeedback, com base nas medições da velocidade efectuadas por um transdutor laser, éavaliado por via numérica e experimental na capacidade de amortecer as vibrações numaviga adaptativa em regime forçado harmónico. Da análise dos resultados numéricos eexperimentais demonstra-se, por um lado, a robustez e representatividade do modelo deelementos finitos e, por outro, a aplicabilidade e funcionalidade do sistema de controloactivo de vibrações apresentado

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