A documentação de software, apesar de nos dias de hoje ainda ser considerada secundária em relação a outros artefactos resultantes do processo de desenvolvimento, desempenha um papel fundamental no uso eficaz e na compreensão do software. O processo de desenvolvimento de software tem sofrido evolução ao longo dos tempos, sendo hoje em dia geralmente uma atividade cada vez mais social, nomeadamente quando se olha para frameworks populares na web. Contudo, os mesmos princípios são aplicáveis a equipas mais pequenas e ágeis. Neste contexto, uma documentação minimalista, onde apenas se cria o conteúdo mínimo necessário e que vai evoluindo de acordo com as necessidades dos utilizadores, tem vindo a ser prática cada vez mais utilizada. A interação e comunicação entre leitores e autores, com o intuito de debater que alterações se devem fazer à documentação, é fulcral para essa evolução.O principal objetivo desta dissertação é mostrar que essa comunicação pode ser melhorada, nomeadamente com o uso de anotações contextuais na documentação. Para o alcançar, foi desenvolvida uma wiki, que irá servir de plataforma para a documentação colaborativa de software.A essa wiki foi adicionada a possibilidade de adicionar comentários a uma página e anotações a secções específicas, criando um ambiente propício à discussão entre leitores e autores.Finalmente, de modo a comprovar que a ferramenta desenvolvida cumpre o seu objetivo de melhorar a comunicação entre os vários intervenientes, esta será testada numa pequena equipa de desenvolvimento de software.Software documentation, despite still being considered secondary in relation to other artifacts that result from the development process, is fundamental in order to use and understand software in an efficient way. The software development process has been evolving over time, and is now an increasingly social activity, namely compared to other popular frameworks on the web. However, the same principles can be applied to small agile development teams. In this context, minimalist documentation, where only the bare minimum content is created, which will evolve according to the specific needs of the users, has been rising in popularity. The interaction and communication between both readers and authors, with the goal of debating what changes must be made to the documentation, is key to this evolution.The main goal of this work is to demonstrate that this communication can be the subject of improvement, namely with the use of contextual annotations in the documentation. In order to achieve this goal, a wiki has been developed, which will serve as platform for collaborative software documentation. Then, the possibility to add comments to a certain page and annotations to specific portions of that page was added to the wiki, thus creating a friendly environment to discussion between readers and authors.Finally, in order to verify that the developed tool fulfills its goal of improving communication and interaction between the various interveners, it will be tested in a small software development team