La idea de este proyecto se toma del concurso organizado por Mathworks, Mission On Mars Robot Challenge. En él no se trata de crear un robot, el cual es provisto por la organización, sino de optimizar el funcionamiento que simule el de los robots que viajan a Marte para explorar el terreno superando obstáculos.
A más pequeña escala, se desarrolla el robot que, mediante un hardware más básico y un diseño propio, va a ser capaz de detectar una serie de manchas de un color determinado sobre el terreno gracias a la cámara que posee. Una vez vistas todas las que son alcanzables desde su posición, visitará la más cercana.
Por otro lado, se expondrán una serie de ideas para la optimización del robot, que debido a una serie de razones no han llegado a ser implementadas. Esta empieza por añadir un nuevo hardware al robot y así este sería capaz de generar un mapa del terreno, lo cual haría que pudiera visitar más objetivos y de una forma más eficiente
