En muchas ocasiones, el contenido de las clases prácticas en asignaturas de carreras como Ingeniería se ve limitado por los recursos disponibles en los laboratorios. Estas limitaciones, que habitualmente tienen que ver con las capacidades de los recursos experimentales -generalmente escasos- pueden ser remediadas en gran medida mediante la utilización de Internet y realidad virtual aplicados al desarrollo de prácticas de laboratorio.
Las aplicaciones existentes en el mercado para realizar actividades de laboratorio en forma virtual y remota suelen ser costosas o difíciles de utilizar y en la mayoría de los casos no se adaptan a todas las necesidades requeridas en la enseñanza universitaria.
Surgió entonces la idea de formular un PID con el objetivo de desarrollar un laboratorio de ensayo de aplicaciones de hardware-software sobre el cual pudiera experimentarse con sistemas reales a distancia, sin necesidad de concurrir físicamente al mismo, facilitando el acceso de los estudiantes a las labores relacionadas con la formación práctica con libertad de horarios y tiempos. El resultado fue el desarrollo de un laboratorio virtual y remoto con software libre, adaptable a la realización de prácticas de distinta índole y con diferentes tipos de usuarios.Eje: Tecnología Informática Aplicada en Educación.Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Mazzeo, Víctor Hugo

Rapallini, José Antonio

Rodríguez, Omar E.

Zabaljauregui, Marcelo

SEDICI - Repositorio de la UNLP

1154 
 
 
Diseño de Plataforma Remota para Prácticas de 
Laboratorio 
Héctor Hugo Mazzeo hhmgvm@yahoo.com; José A. Rapallini josrap@gmail.com; 
Marcelo Zabaljauregui mzabaljauregui@gmail.com; Omar E. Rodríguez rodriguezomarlp@gmail.com 
Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional La Plata 
La Plata, Buenos Aires, Argentina 
 
 
RESUMEN 
En muchas ocasiones, el contenido de las 
clases prácticas en asignaturas de carreras 
como Ingeniería se ve limitado por los recursos 
disponibles en los laboratorios. Estas 
limitaciones, que habitualmente tienen que ver 
con las capacidades de los recursos 
experimentales -generalmente escasos- pueden 
ser remediadas en gran medida mediante la 
utilización de Internet y realidad virtual 
aplicados al desarrollo de prácticas de 
laboratorio. 
Las aplicaciones existentes en el mercado 
para realizar actividades de laboratorio en 
forma virtual y remota suelen ser costosas o 
difíciles de utilizar y en la mayoría de los casos 
no se adaptan a todas las necesidades 
requeridas en la enseñanza universitaria. 
Surgió entonces la idea de formular un PID 
con el objetivo de desarrollar un laboratorio de 
ensayo de aplicaciones de hardware-software 
sobre el cual pudiera experimentarse con 
sistemas reales a distancia, sin necesidad de 
concurrir físicamente al mismo, facilitando el 
acceso de los estudiantes a las labores 
relacionadas con la formación práctica con 
libertad de horarios y tiempos. El resultado fue 
el desarrollo de un laboratorio virtual y remoto 
con software libre, adaptable a la realización de 
prácticas de distinta índole y con diferentes 
tipos de usuarios. 
Palabras clave: laboratorio, remoto, virtual, 
codiseño, microcontrolador, embebido. 
 
 
CONTEXTO 
Este proyecto está enmarcado dentro del 
PID EIIFILP0003619TC, Laboratorios 
Virtuales y Remotos, homologado en el año 
2015. Participa de su ejecución el grupo de 
Codiseño hardware/software   para Aplicacio- 
nes de Tiempo Real (CODAPLI), dedicado 
fundamentalmente a la investigación y 
desarrollo de proyectos relacionados con los 
sistemas de tiempo real: sistemas centralizados 
y distribuidos basados en computadoras 
personales, control y adquisición de datos, 
sistemas embebidos basados en placas con 
microcontrolador, etc. 
El proyecto se desarrolla dentro del ámbito 
del Departamento de Sistemas de Información 
de la Universidad Tecnológica Nacional, 
Facultad Regional La Plata, institución que 
financia íntegramente el proyecto facilitando 
asimismo las instalaciones y equipamiento del 
laboratorio. 
1. INTRODUCCIÓN 
A través de este proyecto se buscó brindar a 
los usuarios la posibilidad de realizar prácticas 
en entornos controlados, simulando ambientes 
de trabajo en donde se pueda interactuar en 
forma remota con los dispositivos o sistemas 
físicos, químicos, electrónicos, etc. 
Para cada caso particular, sólo es necesario 
modificar el software y hardware propio de la 
aplicación a automatizar, adaptar sus entradas 
y salidas y reconfigurar algunos parámetros del 
sistema para acondicionarlo y vincularlo 
apropiadamente con el sistema principal. 
Uno de los objetivos que se planteó en el 
proyecto fue que el usuario del laboratorio 
disponga de una plataforma remota con la cual 
poner en práctica los conocimientos adquiridos 
en las materias que cursa, sin la necesidad de 
recurrir a la adquisición de material extra 
curricular. 
Para ello se implementó una red de 
computadoras con conexión a Internet, cada 
una de las cuales dispone de los siguientes 
elementos: 
1155 
 
 
- Una cámara web y una placa microcontrolada 
con entradas y salidas analógicas y digitales 
conectada a la computadora local mediante un 
puerto USB. Esta placa permite implementar 
un sistema embebido con escaso o nulo 
hardware adicional. 
- Hardware y software específicos para el 
desarrollo de la práctica de laboratorio. Aquí es 
donde se debe analizar cada práctica en 
particular y definir cuáles son las necesidades 
en cada caso: sensores y/o actuadores, 
interfaces o drivers de potencia para comandar 
los dispositivos electromecánicos, etc. En 
ciertos casos puede ser necesario cambiar 
directamente la placa microcontrolada por otra 
de mayores prestaciones en cuanto a número 
de entradas-salidas, capacidad de memoria, 
potencia del microcontrolador, etc. 
- La aplicación de software principal 
desarrollada por el grupo de investigación y 
encargada de automatizar las tareas de la 
práctica, gestionar las conexiones de datos, 
turnos y horarios de utilización, etc. 
 
 
Fig. 1. Diagrama esquemático del laboratorio remoto 
 
 
En los entornos educativos a distancia, 
resulta esencial disponer de un mecanismo que 
permita analizar, gestionar y compartir los 
recursos entre los usuarios. Cuando se trabaja 
en un entorno colaborativo con  experimentos 
reales ubicados en un laboratorio teleoperado, 
resulta obligatorio la implementación de un 
"gestor de acceso" mediante reservas. Es por 
ello que todas las máquinas se conectan a un 
servidor que se encarga de gestionar las 
reservas de los laboratorios y permite a los 
usuarios acceder al mismo por medio de un 
navegador web con soporte Java instalado (fig. 
1). 
El proyecto se dividió en tres etapas: 
1) Puesta en funcionamiento de las PC 
locales con las cámaras IP y las placas 
conectadas y configuradas adecuadamente 
como también del servidor que permite 
conectarse a las mismas desde la web. 
Para tal fin se instalaron y configuraron las 
siguientes aplicaciones: 
- Para las máquinas locales: un servidor 
VNC para la visualización de la 
experimentación remota y la aplicación propia 
para el desarrollo de la práctica de laboratorio 
(habrá que implementar en cada caso hardware 
y software de control, sensores, actuadores, 
etc.). 
- Para el gestor de acceso: un servidor 
Apache con Bootstrap. Se utilizaron distintas 
tecnologías: HTML, PHP, JQuery y LDAP. La 
conjunción de las mismas permitió diseñar un 
portal ágil para la gestión de los laboratorios, 
tanto para los usuarios como para los 
administradores de la plataforma. Además el 
uso combinado de Tomcat y Guacamole 
provee el acceso remoto a través de HTML 5. 
2) Diseño de un sistema de reservas para 
gestionar los laboratorios y adecuación del 
sistema de acceso web para que pueda convivir 
con el sistema de reservas. 
Ya que el sistema permite seleccionar 
distintos laboratorios para realizar, el usuario 
deberá ingresar primero en el laboratorio 
correspondiente y luego ir a la opción de 
reserva. Una vez allí podrá seleccionar el día y 
horario de realización de la práctica, siempre y 
cuando estén disponibles. 
3) Apertura de los protocolos necesarios a 
Internet para que el laboratorio pueda ser 
accedido desde cualquier lugar por el  usuario 
1156 
 
 
remoto. Se cuenta con dos tipos de accesos: 
uno dedicado a la reserva y activación del 
laboratorio y otro para el acceso de los 
administradores a fin de visualizar las reservas 
hechas y realizar estadísticas del uso del 
mismo o algún deslogueo forzado en el caso de 
que surja algún problema o situación 
imprevista. 
El procedimiento para la reserva de 
laboratorios es el siguiente: 
a) Ingresar a la URL del proyecto e ir a la 
solapa “Laboratorios” (fig. 2). Luego en 
“Reserva de laboratorios” elegir el laboratorio 
deseado. 
usuario necesario para loguearse) y la 
contraseña (fig. 4). 
 
 
 
Fig. 2. Pantalla de ingreso al laboratorio remoto 
 
 
b) Seleccionar la fecha y clickear en el 
botón “Buscar”. Se mostrarán las horas 
disponibles para seleccionar. Elegir un horario 
y clickear en el botón “Reservar” (fig. 3). 
 
 
Fig. 4. Ingreso de datos para la confirmación de reserva 
 
 
d) El usuario recibirá un email de 
confirmación de la reserva con el formato de la 
fig. 5. El laboratorio estará disponible durante 
1 hora. 
e) Finalmente, ingresando al link que fue 
recibido por email aparecerá la pantalla de 
acceso (fig. 6). 
Ya se está en condiciones de operar en el 
laboratorio remoto. Dentro del menú 
Aplicaciones/ATR se encontrarán los distintos 
programas de la cátedra, entre ellos “Cheese” 
que le permitirá abrir la cámara que apunta al 
proyecto físico instalado en ese laboratorio 
(fig. 7). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fig. 3. Ingreso de datos para la confirmación de reserva 
 
c) Verificar los datos que aparecen en la 
pantalla  e  ingresar  el   e-mail  (que  será    el 
 
 
Fig. 5. Confirmación de reserva recibida por e-mail 
1157 
 
 
 
 
Fig. 6. Pantalla de acceso al laboratorio remoto 
 
 
2. LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN y 
DESARROLLO 
En disciplinas técnicas y científicas la 
realización de experimentos con plantas reales 
es fundamental para consolidar los conceptos 
adquiridos en las clases teóricas. Sin embargo, 
debido a diferentes razones, los laboratorios 
reales no siempre están disponibles, lo cual 
impone restricciones en el aprendizaje. 
Afortunadamente, las nuevas tecnologías 
basadas en Internet pueden ser utilizadas para 
mejorar la accesibilidad a los experimentos. 
Por consiguiente, trasladando este entorno 
práctico a la enseñanza a distancia, el elemento 
necesario para abordar la realización de 
prácticas sobre diversas materias de Ingeniería 
en Sistemas es la existencia de un sistema de 
apoyo a la enseñanza consistente en un 
laboratorio virtual y de telepresencia accesible 
a través de una red interna o Internet que 
permita al alumno practicar de una forma lo 
más similar posible a como si estuviese en las 
dependencias del laboratorio, dándole la 
posibilidad de manejar las simulaciones o 
interactuar con los sistemas reales. 
 
 
Fig. 7. Aplicaciones disponibles ya dentro del entorno 
Así se conseguirán simultáneamente dos 
objetivos didácticos: (a) realizar prácticas 
relacionadas con la asignatura ampliando la 
disponibilidad de los laboratorios y (b) formar 
a los alumnos en el uso de las TICs. 
El desarrollo de este proyecto requirió 
investigar y trabajar sobre 3 ejes básicos: 
desarrollo de aplicaciones de tiempo real 
mediante sistemas embebidos, manejo de 
protocolos de comunicación sobre redes 
TCP/IP y configuración de sistemas operativos 
y aplicaciones de computación virtual en red. 
Las posibilidades de aplicación son 
variadas y cubren diversas áreas tanto en el 
ámbito de la educación como de la industria, 
pudiendo mencionarse a manera de ejemplo: 
- aplicaciones industriales en desarrollos de 
sistemas de control de supervisión y 
adquisición de datos con variables de proceso 
a través de dispositivos sensores y actuadores 
de distinto tipo; 
- robótica: teleoperación de brazos robóticos 
para manejo de sustancias peligrosas, control 
de posicionamiento de antenas de 
comunicaciones o paneles solares para 
generación de energía eléctrica, etc.; 
- domótica o control de “edificios 
inteligentes”: sistemas para mejoramiento del 
confort y ahorro de energía en edificios, 
seguridad y control en tiempo real de 
propiedades, controles de riego para el ahorro 
de agua, etc. 
 
3. RESULTADOS 
OBTENIDOS/ESPERADOS 
Actualmente el sistema está siendo 
evaluado en forma local, es decir desde la red 
interna de la Facultad. Las pruebas 
preliminares que se han hecho para acceder 
remotamente fueron satisfactorias pero con un 
delay no tolerable para la visualización de 
video en tiempo real. Se están gestionando los 
permisos para obtener las direcciones IP 
estáticas que permitan acceder vía Internet 
utilizando un enlace de mayor velocidad. En la 
fig. 8 puede visualizarse en forma remota la 
imagen de una placa electrónica sobre la cual 
se   realizan   prácticas   de   laboratorio    con 
1158 
 
 
circuitos digitales discretos (multiplexores, 
contadores, registros, sumadores, etc.). 
 
 
Fig. 8. Ejemplo mostrando una aplicación operada 
remotamente y visualizada a través de la webcam 
 
 
Resta aún continuar con el mejoramiento y 
actualización del software y la creación de 
nuevas prácticas de laboratorio que se adapten 
a la temática de las distintas materias que 
deseen utilizarlo. Asimismo, falta desarrollar 
la parte de virtualización de laboratorios, lo 
que permitiría también mejorar la utilización 
en situaciones de bajo ancho de banda en las 
conexiones a Internet. 
Se prevé realizar una evaluación del 
funcionamiento del sistema a través de 
estadísticas, encuestas de opiniones, etc., lo 
que contribuirá a encontrar fallas o problemas 
que requieran nuevas soluciones o mejoras en 
distintos aspectos del proyecto. 
 
4. FORMACIÓN DE RECURSOS 
HUMANOS 
El equipo de trabajo que participa 
actualmente en el desarrollo de éste y otros 
proyectos de investigación relacionados a la 
temática de los sistemas de tiempo real está 
conformado por dos Ingenieros en Electrónica 
(director y codirector del grupo) y dos 
Ingenieros en Sistemas que también se 
desempeñan como docentes en el área de 
Sistemas de Información de la UTN-FRLP. El 
grupo se completa con cuatro becarios, tres de 
los cuales son alumnos y un graduado de esta 
misma facultad. 
Uno de los autores de este trabajo (Ing. 
Omar E. Rodríguez) se encuentra realizando su 
tesis de postgrado titulada “Laboratorios 
remotos para facilitar el aprendizaje con 
experimentos de hardware y software para 
aplicaciones de tiempo real”. 
Colaboran también en forma ad honorem 
alumnos del último año de la carrera de 
Ingeniería en Sistemas, quienes durante el año 
pasado realizaron cuatro tesinas de grado que 
cubren aspectos relacionados con los sistemas 
de tiempo real: "Domótica para el hogar", 
"Inmótica para aula de clases", "Sistema 
automatizado con caudalímetro para ahorro de 
agua", "Lector de perfiles de piezas 
mecánicas". 
 
5. BIBLIOGRAFÍA 
[1] Computers & Education. Revista de Elsevier 
dedicada principalmente a aspectos pedagógicos 
del uso del computador y las comunicaciones en la 
enseñanza, incluyendo la enseñanza a distancia. 
[2] Dormido, S.; Sánchez, J.; Morilla, F. “Laboratorios 
virtuales y remotos para la práctica a distancia de la 
automática”, Dpto. de Informática y Automática, 
UNED, Avda. Senda del Rey s/n, 28040 Madrid. 
[3] Dormido, S. (2004), “Control learning: Present and 
future”, Annual Reviews in Control, vol. 28, pp. 
115-136 
[4] Domínguez, M., Fuertes, J.J., Reguera P. (2009), 
“Desarrollo de un laboratorio remoto para la 
formación vía Internet en Automática”. 
[5] F. Torres, F. Candelas, S. Puente, F. Ortiz, J. 
Pomares, P. Gil, M. Baquero, A. Belmonte, 
“Laboratorios virtuales remotos para el aprendizaje 
práctico de asignaturas de ingeniería”,. 
Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y 
Teoría de la Señal. Universidad de Alicante. 
[6] Isidro Calvo, Ekaitz Zulueta,Unai Gangoiti, José 
Manuel López, “Laboratorios remotos y virtuales 
en enseñanzas técnicas y científicas”, Dpto. 
Ingeniería de Sistemas y Automática Escuela 
Universitaria de Ingeniería de Vitoria-Gasteiz 
UPV/EHU. 
[7] IEEE Transactions on Education. Métodos y 
tecnologías de educación, materiales para la 
enseñanza, y programas de desarrollo 
educacionales y profesionales sobre disciplinas de 
ingeniería eléctrica. 


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Diseño de plataforma remota para prácticas de laboratorio

Servicio de Difusión de la Creación Intelectual

1154   Diseño de Plataforma Remota para Prácticas de Laboratorio Héctor Hugo Mazzeo hhmgvm@yahoo.com; José A. Rapallini josrap@gmail.com; Marcelo Zabaljauregui mzabaljauregui@gmail.com; Omar E. Rodríguez rodriguezomarlp@gmail.com Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional La Plata La Plata, Buenos Aires, Argentina   RESUMEN En muchas ocasiones, el contenido de las clases prácticas en asignaturas de carreras como Ingeniería se ve limitado por los recursos disponibles en los laboratorios. Estas limitaciones, que habitualmente tienen que ver con las capacidades de los recursos experimentales -generalmente escasos- pueden ser remediadas en gran medida mediante la utilización de Internet y realidad virtual aplicados al desarrollo de prácticas de laboratorio. Las aplicaciones existentes en el mercado para realizar actividades de laboratorio en forma virtual y remota suelen ser costosas o difíciles de utilizar y en la mayoría de los casos no se adaptan a todas las necesidades requeridas en la enseñanza universitaria. Surgió entonces la idea de formular un PID con el objetivo de desarrollar un laboratorio de ensayo de aplicaciones de hardware-software sobre el cual pudiera experimentarse con sistemas reales a distancia, sin necesidad de concurrir físicamente al mismo, facilitando el acceso de los estudiantes a las labores relacionadas con la formación práctica con libertad de horarios y tiempos. El resultado fue el desarrollo de un laboratorio virtual y remoto con software libre, adaptable a la realización de prácticas de distinta índole y con diferentes tipos de usuarios. Palabras clave: laboratorio, remoto, virtual, codiseño, microcontrolador, embebido.   CONTEXTO Este proyecto está enmarcado dentro del PID EIIFILP0003619TC, Laboratorios Virtuales y Remotos, homologado en el año 2015. Participa de su ejecución el grupo de Codiseño hardware/software   para Aplicacio- nes de Tiempo Real (CODAPLI), dedicado fundamentalmente a la investigación y desarrollo de proyectos relacionados con los sistemas de tiempo real: sistemas centralizados y distribuidos basados en computadoras personales, control y adquisición de datos, sistemas embebidos basados en placas con microcontrolador, etc. El proyecto se desarrolla dentro del ámbito del Departamento de Sistemas de Información de la Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional La Plata, institución que financia íntegramente el proyecto facilitando asimismo las instalaciones y equipamiento del laboratorio. 1. INTRODUCCIÓN A través de este proyecto se buscó brindar a los usuarios la posibilidad de realizar prácticas en entornos controlados, simulando ambientes de trabajo en donde se pueda interactuar en forma remota con los dispositivos o sistemas físicos, químicos, electrónicos, etc. Para cada caso particular, sólo es necesario modificar el software y hardware propio de la aplicación a automatizar, adaptar sus entradas y salidas y reconfigurar algunos parámetros del sistema para acondicionarlo y vincularlo apropiadamente con el sistema principal. Uno de los objetivos que se planteó en el proyecto fue que el usuario del laboratorio disponga de una plataforma remota con la cual poner en práctica los conocimientos adquiridos en las materias que cursa, sin la necesidad de recurrir a la adquisición de material extra curricular. Para ello se implementó una red de computadoras con conexión a Internet, cada una de las cuales dispone de los siguientes elementos: 1155   - Una cámara web y una placa microcontrolada con entradas y salidas analógicas y digitales conectada a la computadora local mediante un puerto USB. Esta placa permite implementar un sistema embebido con escaso o nulo hardware adicional. - Hardware y software específicos para el desarrollo de la práctica de laboratorio. Aquí es donde se debe analizar cada práctica en particular y definir cuáles son las necesidades en cada caso: sensores y/o actuadores, interfaces o drivers de potencia para comandar los dispositivos electromecánicos, etc. En ciertos casos puede ser necesario cambiar directamente la placa microcontrolada por otra de mayores prestaciones en cuanto a número de entradas-salidas, capacidad de memoria, potencia del microcontrolador, etc. - La aplicación de software principal desarrollada por el grupo de investigación y encargada de automatizar las tareas de la práctica, gestionar las conexiones de datos, turnos y horarios de utilización, etc.   Fig. 1. Diagrama esquemático del laboratorio remoto   En los entornos educativos a distancia, resulta esencial disponer de un mecanismo que permita analizar, gestionar y compartir los recursos entre los usuarios. Cuando se trabaja en un entorno colaborativo con  experimentos reales ubicados en un laboratorio teleoperado, resulta obligatorio la implementación de un "gestor de acceso" mediante reservas. Es por ello que todas las máquinas se conectan a un servidor que se encarga de gestionar las reservas de los laboratorios y permite a los usuarios acceder al mismo por medio de un navegador web con soporte Java instalado (fig. 1). El proyecto se dividió en tres etapas: 1) Puesta en funcionamiento de las PC locales con las cámaras IP y las placas conectadas y configuradas adecuadamente como también del servidor que permite conectarse a las mismas desde la web. Para tal fin se instalaron y configuraron las siguientes aplicaciones: - Para las máquinas locales: un servidor VNC para la visualización de la experimentación remota y la aplicación propia para el desarrollo de la práctica de laboratorio (habrá que implementar en cada caso hardware y software de control, sensores, actuadores, etc.). - Para el gestor de acceso: un servidor Apache con Bootstrap. Se utilizaron distintas tecnologías: HTML, PHP, JQuery y LDAP. La conjunción de las mismas permitió diseñar un portal ágil para la gestión de los laboratorios, tanto para los usuarios como para los administradores de la plataforma. Además el uso combinado de Tomcat y Guacamole provee el acceso remoto a través de HTML 5. 2) Diseño de un sistema de reservas para gestionar los laboratorios y adecuación del sistema de acceso web para que pueda convivir con el sistema de reservas. Ya que el sistema permite seleccionar distintos laboratorios para realizar, el usuario deberá ingresar primero en el laboratorio correspondiente y luego ir a la opción de reserva. Una vez allí podrá seleccionar el día y horario de realización de la práctica, siempre y cuando estén disponibles. 3) Apertura de los protocolos necesarios a Internet para que el laboratorio pueda ser accedido desde cualquier lugar por el  usuario 1156   remoto. Se cuenta con dos tipos de accesos: uno dedicado a la reserva y activación del laboratorio y otro para el acceso de los administradores a fin de visualizar las reservas hechas y realizar estadísticas del uso del mismo o algún deslogueo forzado en el caso de que surja algún problema o situación imprevista. El procedimiento para la reserva de laboratorios es el siguiente: a) Ingresar a la URL del proyecto e ir a la solapa “Laboratorios” (fig. 2). Luego en “Reserva de laboratorios” elegir el laboratorio deseado. usuario necesario para loguearse) y la contraseña (fig. 4).    Fig. 2. Pantalla de ingreso al laboratorio remoto   b) Seleccionar la fecha y clickear en el botón “Buscar”. Se mostrarán las horas disponibles para seleccionar. Elegir un horario y clickear en el botón “Reservar” (fig. 3).   Fig. 4. Ingreso de datos para la confirmación de reserva   d) El usuario recibirá un email de confirmación de la reserva con el formato de la fig. 5. El laboratorio estará disponible durante 1 hora. e) Finalmente, ingresando al link que fue recibido por email aparecerá la pantalla de acceso (fig. 6). Ya se está en condiciones de operar en el laboratorio remoto. Dentro del menú Aplicaciones/ATR se encontrarán los distintos programas de la cátedra, entre ellos “Cheese” que le permitirá abrir la cámara que apunta al proyecto físico instalado en ese laboratorio (fig. 7).               Fig. 3. Ingreso de datos para la confirmación de reserva  c) Verificar los datos que aparecen en la pantalla  e  ingresar  el   e-mail  (que  será    el   Fig. 5. Confirmación de reserva recibida por e-mail 1157     Fig. 6. Pantalla de acceso al laboratorio remoto   2. LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN y DESARROLLO En disciplinas técnicas y científicas la realización de experimentos con plantas reales es fundamental para consolidar los conceptos adquiridos en las clases teóricas. Sin embargo, debido a diferentes razones, los laboratorios reales no siempre están disponibles, lo cual impone restricciones en el aprendizaje. Afortunadamente, las nuevas tecnologías basadas en Internet pueden ser utilizadas para mejorar la accesibilidad a los experimentos. Por consiguiente, trasladando este entorno práctico a la enseñanza a distancia, el elemento necesario para abordar la realización de prácticas sobre diversas materias de Ingeniería en Sistemas es la existencia de un sistema de apoyo a la enseñanza consistente en un laboratorio virtual y de telepresencia accesible a través de una red interna o Internet que permita al alumno practicar de una forma lo más similar posible a como si estuviese en las dependencias del laboratorio, dándole la posibilidad de manejar las simulaciones o interactuar con los sistemas reales.   Fig. 7. Aplicaciones disponibles ya dentro del entorno Así se conseguirán simultáneamente dos objetivos didácticos: (a) realizar prácticas relacionadas con la asignatura ampliando la disponibilidad de los laboratorios y (b) formar a los alumnos en el uso de las TICs. El desarrollo de este proyecto requirió investigar y trabajar sobre 3 ejes básicos: desarrollo de aplicaciones de tiempo real mediante sistemas embebidos, manejo de protocolos de comunicación sobre redes TCP/IP y configuración de sistemas operativos y aplicaciones de computación virtual en red. Las posibilidades de aplicación son variadas y cubren diversas áreas tanto en el ámbito de la educación como de la industria, pudiendo mencionarse a manera de ejemplo: - aplicaciones industriales en desarrollos de sistemas de control de supervisión y adquisición de datos con variables de proceso a través de dispositivos sensores y actuadores de distinto tipo; - robótica: teleoperación de brazos robóticos para manejo de sustancias peligrosas, control de posicionamiento de antenas de comunicaciones o paneles solares para generación de energía eléctrica, etc.; - domótica o control de “edificios inteligentes”: sistemas para mejoramiento del confort y ahorro de energía en edificios, seguridad y control en tiempo real de propiedades, controles de riego para el ahorro de agua, etc.  3. RESULTADOS OBTENIDOS/ESPERADOS Actualmente el sistema está siendo evaluado en forma local, es decir desde la red interna de la Facultad. Las pruebas preliminares que se han hecho para acceder remotamente fueron satisfactorias pero con un delay no tolerable para la visualización de video en tiempo real. Se están gestionando los permisos para obtener las direcciones IP estáticas que permitan acceder vía Internet utilizando un enlace de mayor velocidad. En la fig. 8 puede visualizarse en forma remota la imagen de una placa electrónica sobre la cual se   realizan   prácticas   de   laboratorio    con 1158   circuitos digitales discretos (multiplexores, contadores, registros, sumadores, etc.).   Fig. 8. Ejemplo mostrando una aplicación operada remotamente y visualizada a través de la webcam   Resta aún continuar con el mejoramiento y actualización del software y la creación de nuevas prácticas de laboratorio que se adapten a la temática de las distintas materias que deseen utilizarlo. Asimismo, falta desarrollar la parte de virtualización de laboratorios, lo que permitiría también mejorar la utilización en situaciones de bajo ancho de banda en las conexiones a Internet. Se prevé realizar una evaluación del funcionamiento del sistema a través de estadísticas, encuestas de opiniones, etc., lo que contribuirá a encontrar fallas o problemas que requieran nuevas soluciones o mejoras en distintos aspectos del proyecto.  4. FORMACIÓN DE RECURSOS HUMANOS El equipo de trabajo que participa actualmente en el desarrollo de éste y otros proyectos de investigación relacionados a la temática de los sistemas de tiempo real está conformado por dos Ingenieros en Electrónica (director y codirector del grupo) y dos Ingenieros en Sistemas que también se desempeñan como docentes en el área de Sistemas de Información de la UTN-FRLP. El grupo se completa con cuatro becarios, tres de los cuales son alumnos y un graduado de esta misma facultad. Uno de los autores de este trabajo (Ing. Omar E. Rodríguez) se encuentra realizando su tesis de postgrado titulada “Laboratorios remotos para facilitar el aprendizaje con experimentos de hardware y software para aplicaciones de tiempo real”. Colaboran también en forma ad honorem alumnos del último año de la carrera de Ingeniería en Sistemas, quienes durante el año pasado realizaron cuatro tesinas de grado que cubren aspectos relacionados con los sistemas de tiempo real: "Domótica para el hogar", "Inmótica para aula de clases", "Sistema automatizado con caudalímetro para ahorro de agua", "Lector de perfiles de piezas mecánicas".  5. BIBLIOGRAFÍA [1] Computers & Education. Revista de Elsevier dedicada principalmente a aspectos pedagógicos del uso del computador y las comunicaciones en la enseñanza, incluyendo la enseñanza a distancia. [2] Dormido, S.; Sánchez, J.; Morilla, F. “Laboratorios virtuales y remotos para la práctica a distancia de la automática”, Dpto. de Informática y Automática, UNED, Avda. Senda del Rey s/n, 28040 Madrid. [3] Dormido, S. (2004), “Control learning: Present and future”, Annual Reviews in Control, vol. 28, pp. 115-136 [4] Domínguez, M., Fuertes, J.J., Reguera P. (2009), “Desarrollo de un laboratorio remoto para la formación vía Internet en Automática”. [5] F. Torres, F. Candelas, S. Puente, F. Ortiz, J. Pomares, P. Gil, M. Baquero, A. Belmonte, “Laboratorios virtuales remotos para el aprendizaje práctico de asignaturas de ingeniería”,. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal. Universidad de Alicante. [6] Isidro Calvo, Ekaitz Zulueta,Unai Gangoiti, José Manuel López, “Laboratorios remotos y virtuales en enseñanzas técnicas y científicas”, Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática Escuela Universitaria de Ingeniería de Vitoria-Gasteiz UPV/EHU. [7] IEEE Transactions on Education. Métodos y tecnologías de educación, materiales para la enseñanza, y programas de desarrollo educacionales y profesionales sobre disciplinas de ingeniería eléctrica. 

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