Analiza sustava koji sadrži veliki broj čestica zahtjevna je zadaća iz više razloga.
Matematičko i mehaničko modeliranje značajno je otežano zbog velikog broja čestica i
njihove međusobne interakcije. Sustave s velikim brojem čestica karakterizira izrazito
veliki broj stupnjeva slobode pa su i numeričke simulacije izrazito zahtjevne za provesti.
Tema rada je numeričko modeliranje kontaktne dinamike spomenutih sustava na primjeru
spojke kao realnog sustava, čije bolje razumijevanje može rezultirati poboljšanjem
u konstrukcij i korištenju spojke. Rad je tematski podijeljen u tri dijela. Prvi dio daje
kratak uvod u spojke, njihovu podjelu i funkciju. Nakon toga slijedi detaljniji opis konstrukcije spojke te interakcije čestica. Drugi dio počinje pregledom jednadžbi dinamike
za česticu i sustav čestica koje su relevantne za promatrani problem. Nakon toga su
kratko izložene jednadžbe elektromagnetizma koje su neophodne za naš slučaj. Slijedi
matematička formulacija dvaju pristupa modeliranju kontaktne dinamike koja će se koristiti
u ovom radu: metoda diskretnih elemenata(DEM) i diferencijalne varijacijske nejednakosti(
DVI). Treći dio rada počinje kratkim pregledom programskog koda otvorenog
okruženja project Chrono u kojemu je realizirana simulacija. Na kraju rada dana je validacija
rezultata simulacije s obzirom na eksperimentalno dobivene podatke
