open11noopenSimetti, E. ;Wanderlingh, F. ;Torelli, S. ;Bibuli, M. ;Odetti, A. ;Bruzzone, G. ; Lodi Rizzini, D. ;Aleotti, J. ;Palli, G. ;Moriello, L. ;Scarcia, U.Simetti, E.; Wanderlingh, F.; Torelli, S.; Bibuli, M.; Odetti, Angelo; Bruzzone, G.; Lodi Rizzini, D.; Aleotti, J.; Palli, G.; Moriello, L.; Scarcia, U

Aleotti, Jacopo

Bibuli, Marco

Bruzzone, Gabriele

Lodi Rizzini, Dario

Moriello, Lorenzo

Odetti, Angelo

Palli, Gianluca

Scarcia, Umberto

Simetti, Enrico

Torelli, Sandro

Wanderlingh, Francesco

English

Simetti, E.

Wanderlingh, F.

Torelli, S.

Bibuli, M.

ODETTI, ANGELO

Bruzzone, G.

Lodi Rizzini, D.

Aleotti, J.

Palli, G.

Moriello, L.

Scarcia, U.

Archivio istituzionale della ricerca - Università di Genova

Autonomous Underwater Intervention: Experimental Results of the MARIS Project

Archivio istituzionale della Ricerca -  Università degli Studi di Parma

—Autonomous underwater vehicles are frequently used for survey missions and monitoring tasks, however, manipulation and intervention tasks are still largely performed with a human in the loop. Employing autonomous vehicles for these tasks has received a growing interest in the last ten years, and few pioneering projects have been funded on this topic. Among these projects, the Italian MARIS project had the goal of developing technologies and methodologies for the use of autonomous underwater vehicle manipulator systems in underwater manipulation and transportation tasks. This work presents the developed control framework, the mechatronic integration, and the project’s final experimental results on floating underwater intervention

Rizzini, Dario Lodi

ALEOTTI, JACOPO

Archivio istituzionale della ricerca - Alma Mater Studiorum Università di Bologna

https://air.unipr.it/bitstream/11381/2848484/1/simetti18joe.pdf

Autonomous Underwater Intervention: Experimental Results of the MARIS Project

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