一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法

Abstract

本发明涉及一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法。其步骤为:将多目视觉进行两两标定，确定任意两个相机之间的内参数和外参变换矩阵，同步采集图像，对图像进行中心线提取，得到中心线离散坐标点，利用双目三角测量原理得到中心线离散点的三维空间点云，借助于多视图约束，剔除三维重建过程中相邻视图之间的的误匹配点，得到正确的匹配点，拟合中心线曲线，扫掠得到导管三维模型，本发明方法可以实现任意异形导管的中心线三维重建，精度高，效率高，应用范围广泛