Based on hough transformation comprising following steps a multi-dimensional parameter before detection method for tracking

Abstract

本发明涉及一种基于Hough变换的多维参数的检测前跟踪方法，包括以下步骤：初始化，确定目标航迹起始，并作为初次检测结果；从第3次检测开始循环；根据上一次检测结果与本次提取的特征参数作差和判决门限比较，进行判决；根据判决结果，对目标进行跟踪，当运动目标的其中某一特征参数比较发散时，执行滤波，否则，直接执行Hough变换，进行能量积累；根据目标积累能量和积累门限进行比较，自适应更新判决门限；通过积累门限的目标，作为最终的检测结果，并开始下一次循环。本发明基于Hough变换的多维参数的检测前跟踪方法避免预估航迹偏离实际，并且消除虚假航迹；提升了雷达对多运动目标的检测、跟踪和区分性能