Cet article propose une analyse des emplois des verbes modaux devoir et pouvoir en français moderne et en français médiéval. L'examen des emplois attestés à ces deux époques différentes permet de valider pour le français certaines hypothèses émises dans le cadre de la théorie de la grammaticalisation concernant l'évolution sémantique des modaux. Nous attirons néanmoins l'attention sur le fait que pouvoir, même en français moderne, n'a peut-être pas développé l'emploi épistémique subjectif qu'on lui prête. De plus, l'emploi aléthique (ou logique) des modaux, souvent ignoré dans la théorie de la grammaticalisation ou la littérature linguistique en générale, a certainement un rôle à jouer dans le développement du sens épistémiqu