模型预测控制（MPC）是一个可行的工业过程控制算法，适用于拥有变化参数，多变量耦合及大滞后的被控过程。使用MPC控制器是为了使煮糖生产过程运行稳定，提高煮糖过程的精度和效率。本文研究重点是设计一种MPC的控制器，能够直接在可编程逻辑控制器及相应平台上实现。虽然目前已经有许多MPC控制器在工业应用中实践运行，但仍没有控制软件包在工业控制系统中最常见的三菱PLC平台实现基于模型预测的控制技术。本文设计基于三菱PLC实现的MPC反馈控制器——MSF控制器，并与PID控制器的控制效果相比较。并从以下三个主要方面比较两种控制器的性能：初始状态下每个控制器的动态响应，包括温度的上升时间和超调量，以及各控制...Model Predictive Control (MPC) is a viable control strategy for industrial processes that display relatively large variations in process variable, have complex process variable interactions, or display a large amount of process dead time. The objective of using MPC in manufacturing is to reduce overall process variability, the result being an increase in process accuracy, precision and efficienc...学位：工程硕士院系专业：信息科学与技术学院_控制理论与控制工程学号：X201122301
