近年来，随着无人机技术的发展，无人机参与现代空战已逐渐成为可能，多无人机集群式协同空战逐渐成为现代空战的主要形式之一，多无人机协同空战决策方法也一直是这个领域的研究热点。本文将影响图与贝叶斯推理方法，以及多Agent系统理论引入到多无人机协同空战决策系统中。研究了无人机机群决策过程中的影响因素，通过空战要素分析、决策过程建模、多无人机协同空战仿真，给出了基于影响图和基于多Agent系统两种不同的多无人机协同空战决策的方法。本文主要研究内容包括： 1、阐述了多无人机协同空战决策方法的研究背景、意义，并深入分析了国内外的研究现状和发展趋势。 2、对于多无人机协同空战的决策过程，给出了一种基于影...In recent years, with the development of UAV technology, UAVs have played an important role in modern air combat. Multi-UAVs cooperative air combat is becoming one of the main forms of modern air combat. In this article, the theories of Influence Diagrams, Bayesian inference methods, and Multi-Agents Systems have been used into multi-UAVs cooperative decision-making system. By this way, the influe...学位：工学硕士院系专业：信息科学与技术学院_系统工程学号：2322012115306
