组合式空调机组是烟草工业的重要动力设备，用以实现温湿度控制。本论文以厦门烟草工业有限责任公司的组合式空调机组为对象，针对湿度控制问题，研究PID控制的非线性改进及其算法与实现。文中首先介绍了组合式空调机组及其控制现状，并阐述了PID控制器的原理、控制算法以及几种常用参数整定方法；在此基础上，提出PID控制器的非线性改进及其算法；在实际的生产过程中，采用阶跃信号激励，获得了模型辨识的现场数据，并运用MATLAB软件进行参数辨识，从而获得了组合式空调机组湿度控制的数学模型；最后通过该模型进行数值仿真，仿真结果表明了文中所提出的PID改进算法对湿度控制品质有显著的改善，从而验证了改进算法的有效性。Humidity andtemperature play an important part in tobacco industry. It is well-known that humidity and temperature are controlled by Modular Air Conditioning Unit. Consider humidity control problem of modular air-conditioning unit, the modified scheme of nonlinear PID controller is developed this paper so as to improve performance of the resulting closed-loop system. As for modeling of first-order...学位：工程硕士院系专业：信息科学与技术学院_工程硕士(控制工程)学号：X201222301
