水声传感器网络一直是水声领域研究中倍受关注的热点，在海洋监测、海洋开发，海洋国防安全等方面都有广泛的应用。目标定位，特别是移动目标定位，是水声传感器网络应用不可或缺的一部分，具有重大应用价值。 相比传统的水下定位方法，基于水声传感器网络的定位技术可通过组网的传感器节点实现节点间的信息共享和融合，增加定位手段，提高定位精度和定位服务的覆盖范围，是当前水声定位领域研究的新热点。但是，由于水声环境的特殊性和复杂性，水声传感器网络具有移动性、稀疏性、能量受限、信道复杂等特点，对水下定位技术的发展提出了严重挑战。 本文围绕水声传感器网络的移动目标定位跟踪问题展开研究，针对传统水声传感器网络定位技术的...Underwater acoustic sensor networks (UASN) have aroused increasing interests in the realm of underwater acoustic research, because of its potential in a wide variety of civil and military applications, such as marine observation, oceanic exploration, maritime national defense and security, and so on. Positioning, especially for mobile underwater vehicles, is a crucial requirement in UASN and widel...学位：工学博士院系专业：信息科学与技术学院_通信与信息系统学号：2332009015336
