船舶舵装置是操控船舶航行方向的关键设备。船舶在水中航行时，是通过利用作用于舵叶上的水动力来控制航行方向。研究船舶舵装置在水中航行时的各项性能指标，最准确有效的方法是使用真实的船舶在真实的水中环境下进行，但这种方法是极不经济和现实的。如果能在室内条件下，通过一套加载控制系统，模拟水中环境，为船舶舵装置提供航行时所受的相应水动力，便能够克服环境条件，为船舶舵装置的设计和研究带来极大的便利。这便是本文的研究对象——水动力加载控制系统。本文的工作要点总结如下： 1、详细阐述水动力加载控制系统的理论基础。从舵的简介到舵的受力分析，再到舵的水动力计算，一步步阐明舵角——水动力曲线的计算生成过程。从数字P...Rudder device is the key equipment to steer the ship sailing direction. Ships sailing in the water are through the use of hydrodynamic forces acting on the rudder blade to control the sailing direction. The most accurate and effective method to research the status and performance of the ship rudder in the water is to use a real ship in the real water environment, but this method is extremely econo...学位：工学硕士院系专业：信息科学与技术学院_检测技术与自动化装置学号：2322012115302
