近年来火灾的次数呈几何倍数增长，很多消防员都在救火中失去生命。房屋的倒塌、烟雾引起的窒息、烧伤等都是严重威胁生命安全的因素。很多火灾场面十分凄惨，房屋倒塌的瞬间，消防员根本无力自救，如果没人帮助他们，只能看着一个个鲜活的生命瞬间离去。当前消防员只是依靠呼救器来实现救助，在实际的火灾中，呼救器存在很多弊端，无法判断消防员的位置。很多科学家都在研究，怎样才能在浓烟滚滚和烟火中锁定消防员的位置，并能够实现全程监控，这就能够及时的进行援助和救助，这对保障消防员生命安全有着重要的意义。 本文通过介绍ZigBee技术的相关内容，利用其组网能力实现无线定位设想。并通过运算方法的介绍和改进，形成最为完善的定...In recent years, the number of fires grow exponentially, many firefighters have lost their lives in the fire. Houses collapsed, choking smog caused by burns are a serious threat to life safety factors. Many fire scene is very sad, instant houses collapsed and firefighters can not afford to help themselves, if nobody to help them, can only look at a fresh life moment to leave. Current firefighters ...学位：工程硕士院系专业：软件学院_工程硕士(软件工程)学号：X201323048
