arduino4機械手臂

Abstract

[[abstract]]本專題以 Arduino UNO 主板為控制器結合藍牙，並以手機app來控制驅動伺服馬達，進而操作機械手臂的運動，包括旋轉、伸縮、升降與夾取的動作。其中還包含機械手臂的組裝、控制程式的撰寫與修改