"Implementación de un prototipo para el control y monitoreo de un proceso industrial mediante el acoplamiento sincronizado del robot móvil Robotino de Festo y los brazos robóticos articulados RV-2Aj de Mitsubishi"

Abstract

La automatización de las plantas industriales es un aspecto muy importante en el crecimiento de las empresas, ya que se ven en la necesidad de incrementar la demanda del producto, ofrecer productos de mejor calidad, optimizar el consumo de energía. Para realizar un proceso de automatización industrial se requiere del uso de sistemas o elementos computarizados y electromecánicos para controlar maquinarias que realicen cierto proceso de producción en una planta, la automatización reduce ampliamente la necesidad sensorial y mental del humano. En el Ecuador existe un déficit en el desarrollo de tecnologías lo cual afecta directamente en la economía y desarrollo industrial, debido a la baja productividad, altos costos de manufactura, y con calidad no competitiva para mercados internacionales. Por lo cual es necesario incluir sistemas controlados automáticamente en procesos industriales. La misión como ingenieros en la especialización de Sistemas Industriales es diseñar y desarrollar nuevas aplicaciones y modificar las existentes para cualquier proceso productivo. En el presente proyecto se realizará la implementación de un prototipo para el control y monitoreo de un proceso industrial genérico, es decir aplicable a los requerimientos de un entorno industrial real, esto se logra mediante el acoplamiento sincronizado del robot móvil Robotino de Festo y los brazos robóticos articulados RV-2Aj de Mitsubishi existentes en los laboratorios de la carrera de Ingeniería Electrónica de la Universidad Politécnica Salesiana sede Quito. Cada uno de estos robots trabajan independientemente uno de otro, para fines de aprendizaje, pero en este proyecto se pretende realizar una labor conjunta, para ello se utilizará un PLC Siemens S7-200 CPU 222, el cual controlará a los dispositivos dentro del ambiente industrial creado , además se podrá visualizar el proceso desde una PC mediante una interfaz HMI