Des technologiques innovantes pour optimiser le désherbage de précision

Abstract

The reduction of herbicide use intensity can benefit from the patchy distribution of weeds in fields byshifting from whole-field to precision spraying. Herbicides are then only applied where weeds are present.To do this, we need to detect and map weeds in fields. The resulting weed presence information is thenused to direct a spraying system in order to apply herbicides only where needed.This paper first presents the weed-detection methods used in the ANR CoSAC project (aiming to designsustainable weed management strategies in a changing context) and then two precision-sprayingsystems: 1) an autonomous system based on a commercial solution (the WeedSeeker system by Trimble)which detects weeds and sprays the herbicide in a single passage, 2) a system based on establishing aweed-presence map which is used a posteriori to control the opening and closure of nozzles on thesprayer booms. For this second method, only the weed mapping part will be presented.Finally, the long-term sustainability and efficiency of precision spraying was evaluated with simulationswith the virtual-field models which predicts multiannual weed dynamics and crop production at a daily timestep from cropping-system inputs and weather data.Dans un objectif de réduction de l'intensité d'usage des herbicides, la variabilité intra-parcellaire desadventices peut être prise en compte pour effectuer un désherbage de précision : la pulvérisation n’esteffectuée qu’aux endroits où les adventices sont présentes. Avant d'effectuer cette pulvérisation localisée,il faut être en mesure de détecter, voire cartographier, les adventices. L’information de présenced’adventices est utilisée pour commander un système de pulvérisation afin d’apporter l’herbicideseulement aux endroits où cela est nécessaire.Dans cet article, après une présentation de méthodes de détection des adventices utilisées dans le projetANR CoSAC, deux stratégies permettant la gestion d’un désherbage de précision sont présentées : 1)un système de pulvérisation localisée, basé sur une solution commerciale, qui permet de détecter etd’appliquer le produit herbicide, en un seul passage ; 2) un système de pulvérisation basé sur laconstruction d’une carte de présence d’adventice, utilisable a posteriori pour contrôler l’ouverture et lafermeture des tronçons de rampe d’un pulvérisateur.Enfin, la durabilité et l’efficacité de ce type de désherbage sont évaluées à l’aide du modèle de « parcellevirtuelle » FLORSYS qui simule le développement des adventices et cultures en fonction du système deculture et de la météo