Floating planar movement hovering mechanism

Abstract

本发明涉及一种气浮装置，具体的说是一种气浮平面运动的悬停机构，用于模拟低摩擦条件下设备在气浮平台系统上的悬浮定位装置。所述悬停机构安装在可悬浮于气浮平台上的设备主机架上，悬停机构包括直线驱动机构、两套拉杆组件及两个摩擦头，其中两套拉杆组件分别铰接于直线驱动机构的两端，两个摩擦头分别安装在两套拉杆组件上，用于与气浮平台摩擦接触，直线驱动机构通过伸缩运动带动两侧拉杆组件运动，使悬停机构的高度改变，从而改变摩擦头与气浮平台之间的摩擦力。本发明对低摩擦环境仪器设备在实验和测量过程中的快速自主定位，不会影响原有气浮状态，并且在定位悬浮过程中不会对设备产生附加扰动力，也不会改变其原有姿态。</p