El presente trabajo describe el diseño y construcción de una plataforma móvil con anillos de sensores infrarrojos y sensores ultrasónicos como dispositivos para la medición de distancia, los cuales serán posteriormente utilizados para la navegación de robots móviles en ambientes dinámicos. Se muestra una breve reseña sobre la arquitectura de robots móviles y la importancia de determinar una estructura de control para formular alternativas de navegación y construcción de mapas de entorno con la implementación de sensores que permitan al sistema conocer la distancia que ha recorrido, su ubicación, y la distancia existente entre el entorno y el sistema mismo, utilizando sistemas embebidos, en este caso tarjetas de la serie ARDUINO
