Åström, Karl Johan

Swedish

Lund University Publications

LUND UNIVERSITYPO Box 117221 00 Lund+46 46-222 00 00Besök på University of SingaporeÅström, Karl Johan1980Document Version:Förlagets slutgiltiga versionLink to publicationCitation for published version (APA):Åström, K. J. (1980). Besök på University of Singapore. (Travel Reports TFRT-8029). Department of AutomaticControl, Lund Institute of Technology (LTH).Total number of authors:1General rightsUnless other specific re-use rights are stated the following general rights apply:Copyright and moral rights for the publications made accessible in the public portal are retained by the authorsand/or other copyright owners and it is a condition of accessing publications that users recognise and abide by thelegal requirements associated with these rights. • Users may download and print one copy of any publication from the public portal for the purpose of private studyor research. • You may not further distribute the material or use it for any profit-making activity or commercial gain • You may freely distribute the URL identifying the publication in the public portalRead more about Creative commons licenses: https://creativecommons.org/licenses/Take down policyIf you believe that this document breaches copyright please contact us providing details, and we will removeaccess to the work immediately and investigate your claim.C0DEN : LUTFD2I(TFRT-8029) /I-008/ (1980)BESUK PA UNIVERSITY OF SINGAPOREK. J. ASTROIVILumus TrrrursKA HöosromSEprEMsEn 1980OrganizationLUND INSTITUTE OF TECHNOLOGYDepartmenL of Automatic ControlBox 1253-220 07 Lund 7 SI4TEDENDocument nameTravel reportof issueSept 1980coDEN: LUTTD2/ (rFRr-8029) lr-008/ (1980)Author(s)Karl Johan Ã.strömSponsoring organizationsrrl 79-5752-Title and subtitleBesök på University of Singapore(Visit to University of Singapore)This report summarizes the impressions from a visit tothe Electrical Engineering Department of the Uníversityof Singapore in April 1980.A5termsSupplementary bibliographicalISSN and key title ISBNnotes Number of pages Priceô¡:1.roctút{)È¡ÉFrFizf¡¡t¿YDistribution by (name and address){EE$öK PÂ UNIVERSTTY OF ËINGAPORËKerl Johen Astrðrn.1, INLETININGPå inb¡udan av dr Hatrg bes'5kte ,¡ag univerEitetet i SingðPoreden 3-5 april på vägen tÍ11 Kina. Där fannE flera ahtiviteterEûrn är åv di rekt intresse fär Õ5s; organiøatÍonen åvindustrikontakterr undervianing i praktisk reglertehnikr ochforekning o*T adaptiva regulatorer. Þessa Earnmatrfattas irapporten. Vid mitt bes,fik dighuterade ¡ag rned prof Choo (deputyvice ehaneellor)r prof ChEn (Þean of Engíneeringr head HE)rprof TShungr dr Hangr dr l{arnr dr Leong och dt" Ling. Jag hiitloekså en f'ðrelHsning rned titeln "Adaptive Ship Steerirlg". Jagvitl tacka dr Hang för hanE vënliga inb¡udan oeh EityrelEen fürTekniEk Utveckl íng {$TU) fiir resebídrag (kontrakt STU 79-3732,'.t .2. ALLI"IANTtren tekniEka fakulteten vid univensitetet bildadeE l9â7. Var¡eår utexaminE Fêã ung 3CI0 elever fördelede på rneEkinteknik relektnoteknik oeh väg oeh vatten, Reglerteknik är en viktig delðv utbitdningen i rnaskin- och elehtroteknik. 0e stö,rstaFÊrsursernå ligEer på gnundutbildningen (B$c) rrren det finnsoekså roö¡lighet ett l.äEe vidare tiLL l"l$c oeh phD. Det finns'stipendier fðr att gäne en del av de h6gre studierna utomlands.l'långa êv de nyutexanrinerade Sår anstäl lnitlg i den lokalaindustrin. l.lan är därfär angelägen att se tilL att utbildníngenhar stank enknytning ti 1 l de praktiska problem som denyutexarni nerede kan stä I las i nfiir.Under de år so¡r¡ tekr-riske fakulteten futrnits her msn provatrnånga sätt att få grrd kontakt rned den lokala induEtrin. lvlångaav de ãtora rnultinetionella fiSretagen har tillverkande Índustrii Singåporer flera åv deeEa är tekniskt avanceråde. Landetsindustripotitik går oekså ut på att äka den egna industrin. BIEfürEÈihen rnan nu bygga upp en avaneerad halvledarti l Lverkning.ûen tekniEka hiÍgskolatr har ën myeket viktig rol l i dettasammanhang. Fün att f6rbättra kontakten rnellan htigskola ochi ndust ri pl aneras en ilSeíence and Teehnol.ogy Pa rk " ef tenaroenikenskt n¡tinster i anslutning tilt uníversitetet. Prof Chooblir den fËrEta parkehefen. HenE ambition är att få industrienmed hiig teknologi att ftírlägge forskning6- oeh utveek-L ingslaboretorier ti l l parken.23. KURSER[¡et fanns tre kursen i reglerteknik gorn är €v ornedeLbartintresse för vån egÊn undervisningsplanering nämligen "ControlInstrumentatiBrl"r "Nonlinear snd t)ptirnal Control" oeh "[¡igitalControl Eìysterßs", KuraprogFåfnrûen finns i Appendix tilt dennarepport, Kursen i instrun¡enteringsteknik hade utveeklats av drHang. fir Hang disputerade på adaptiv regl,ering fë,n prof Parkg.Unden f lera år arbetade hen med inEtrunrentening oeh regleringpå Shetl i Eiingapore, Han var oekså ordfiirande i den loka¡,e ISA(Instruroent Soeiety of An¡erika) fijreningen. Det vån fnamffiral l.t erfarenheterna f rån den praktiska verksan¡heten vid Shellsoßr Legat tiIt Erund fðr kureen. Kunrernð i digital negleringoch olin¡ära system år åv intresEe Ínfijr våra pLaneradefäirändringar ðv fortsättningskursen i reglerteknik.4. LAB(IRATORIETOet fannE f lera vådl utrustade labonatorier i reglenteknik.Bl.and de proeestser sËrm användes mSrks positioneringsaeFvotterrnisk prc¡eeËsr Feedbaeks pneumatiska systetrrr vär¡tteväxlaneroch nivåreglering. Det fanns ett myeket bna exernpel påsekverlsetyrning r sorteríng åv färgade kulor på ett trans-portband.På institutionen fanns också en orr¡fattatrde hybnidräkne-anläggning uppbyggd kring EAL's Paeer, Vidare fanns ett mikro-datorlaboratoriu¡r¡ rned många ol ika proeÊssorer. F6r regleringoch stynning användes ofta Cromeneo datorerr soff pnclgnamrneradesi asEembler el Ler proeessbaEic. l"lan hade mycket godaerfarenheter av desse system.5, PROCESSREGLERINGËn del av den reglertekniska forskningen var direkt inspireradåv praktiska reglertekniska problern, TiIlsa¡nrrans med oliharredarbetare hsde dr Hang bI å studeret olika itrställningsreglerffir Pl0-regulatoren, Se t ex ref [1] . Vidare ]rade rrtånga ol ikasätt att göra diidtidskompensening undersËkts. SänskiLd tonvikthade givits åt sådana nretoder Ëorl, kunde fänverkl igas medkonventionel l instrunrentening, 5e ref tlrSl . Flera ol ikarnetoder hade oekså provats på Shel ls stona raf f i naderi iSingapore. Man planer.ade också ett gËira experiment med adaptivreElering.â, AT'APTTV REGLERINGÞr Hang sorlt disputerat på adaptiva system bedrev aktivforskning ina¡rr området. Han skulle i hðEt ge en doktorandkunsmed tonvikt på mode}lrefenensmetoden. BIand aktuella Erbetenrnänks ref t4l oeh f5l . Hang studerade oekså praktiska adaptivaproblem som inspirerats av hans tid på Shell.37. REFERENBERt. Hrngr C.Ç. T¡ur K,K ônd Long¡ B. r A Companåtivå Study ofControll¡r Tuning FûrrnulEå.ISA Nrtion¡l Conferänerr Chieego lll.r Oet 197q.2, Hang¡ C.C. änd t'long F.Ei,r l{odifird 6mith Pnedictore fon theContnol of Procossss wtth D¡rd Tinr¡.X8A Nrtionel Confcreneir Ghicago.Ill.r Oet lq7q.3. Hangr C.C.r Effeet of Dead Timr on Closed-Laop Ragulrtion.El,eetrenie¡ Letters då (1980) {33-134.4. Hengr C.C.r The Elirnin¡tion of Posítivity Condition forContinuoug Syetern ldenti f icrtion.To epperr in ASl.lE J. on Dynrmic $ystcmnr lvleesuremcnt¡¡nd Control.5 TenE¡ H.Ëi, and Hang G.t.r I'lodrl Rrf¡nrnee Adaptivc ControlUsing the Chrv.¿ctcaniEtie V¿ri¡bIc.Report D:pt. EE SiinEapore Univer;ityr 1?8CI.4I]NTVERSITT OF SINGAPOREDep,artLent gf EleotJlqa! &¡ei3ee.rir¡*B.ÐG STLIiABIIS - PROP0SFP EE4 OPTIONoN c0NrBq, TNSgRIIMENTATT9.N (SECOND Sm{ESTER)1 af4e asnt¿,^^ø,Î a'-.1 C^'l;¡'*lv"qrc@ (l trorrr)Meagurement Accuragles - Resolution, Accuracy and'Repeatabilityr Calibration.2. TbaneduieJ:s (5 hor¡rs)Phyaics of transduçêx3r Feedback conceptsr motion balanoeanâ foroe balance systems. Application to Measurement ofprooess variablesr Tenperature, Preseurer Flowr positiontqr:ality.1, $iqnal Trj¡,nsnisgion (, frours)Means of Sigr¡a1 lban¡nisslon. îlransn:itters. Inst]3r]üentationa,nplifiers. Be.lsnoed and. unbalanced. Bridge network. 2-wfresyeten.4. Controllero (e rrorrre)pID a¡¡d other dyrranic conpensation, Direot/Reverse Action,&ntl-reset windup¡ operator-controller lnterfaoe.5 Aotuators (e rrours)ahrer¡¡natic¡ þtlraullo¡ eleotrlcal power actuators. Controlvalveg ancl posl,tionerc.6, Controller t¡nin¡n (3 Uours).å.pproximate nod.elllng of, proo€ss. Qpen-loop ancl Closed-looPt\ming Method.e. . Praatiaal funing Fomulae.7. A.dvatlged Control Svsteng (¡ frours)Cascade Control¡ Batio and Se.edfor"warô Control. Dead'-TjmeControllers.. ,.2/--2-8. L,oSÍc and seouen Control (z rrours )Relays, Ti¡ners. f tnte:rlock and' protection applicationsn9. Ðgien and-.Practic,e (z rror'lrs)Sizirrgconceptsandcalcu}ation.Maintenanceconceptsandpractice.10. Process Computer Application (1 rrours)Satr.¡ration5Info:mation systen, supervisory control, DDC' Pner¡naticsignaf j-nterfàce.'Sanpleô-Data Consideration' On-Iinereal-tlne consid.åration' Sack-uP system' Hierarchicaland distributed. conputer control systeneo(rcnl"i, 26 HoURS)Backerourrd assumedClassical finear control theory ( N¿tæott 4 Co^lroL,) \Saslc erectrorrics hardnare (op-¡np' logic elementst etc'/ErperimentE (OPtronat)à¡ Tenperature Control Systen (Traneducer, transnitter andcontroller. Corrparlson of On-Off and' proportional actions)b. PID Controtter (Checking of oircuit ðiagran'effects and Anti-Reset-úinðup Aotions )Final control lllement (Preeumatio control Valve. tsIectron:ioPositioner )Sequence Control (Ðesign and testing of a protectlon systemusing tiners and- relaYs)C¡d.BookË12,4,eaaBon¿ld. P. Hunter, Autonatic Process Control Systens (Conceptsand Hardware), Prentice HaIl 1978.E.J. llightmane Instnr.nentàtion ln Prooess control¡ Butterworths 1972.H,G. Bags¡ Introductlon to Engineering MeasuJ'ements, McGraw HiIl 1971'B.B. Jones, Instnrryent Teotrnologyr Sutterrn¡ort}Is 1977 oF.G. shinskey, Process controL systens, McÇraw Hillt 1979.ItIa'{4rJ*(Ìßi'IIit;i,lI{il6TTNIVEISSTTT O}' SINGAPONEt of ElectricalPROPOSEI) B.Eli¡G STLLABUS l,'OR EE4 CONTROI., oPTIONS\I¡!iÐICITAL C0NTROL STST${;S (nrnSr SEMESTER)1 Introd.uction to Sa¡rpl-eô-d"ata Systemsa (z rrours)Practical &canples of Sa,rnpled.-data systems. Sa,nplingr..and-Hold¡Discrete line System Eepresentation. Sanpling Theorem.2. å Transfo:cn (Z irours)Definition. Mapping between the S-plane and the å-plane.Theorems of 3-[?ansfo:m. Inverse ß-Transforms. RrlseTransfer tr\rnction"1. State Snace Analysis (4 frours)state space representation of continuous and. sa,npled-data systems.state lrransition Matri.x. characteristic Equation, Eigeñvaluesand. Eigenvectors. Canonical Transforma.tions.4. Controllability and Observability (Z frours)Iefinitions and Theorons. Design and. application of State0bservers.5. Stability Ar¡atysis (4 froure)Correlation between Tine Response and. Root l¡ocations in theS-plane and. thc ß¡.BLane. Jur¡rig Stability Test. Root-loci.ïbequency Response. Relative Stability.6. Dicltal Comn tor Desi¡¡n (5 rrours)Digital Sint¡Lation of Sanpled-d.ata systens. ftrtension oftr'requency d.omain compeneation rnethod. to Sanp1ed.-d.ata systems.Design for Deadbeat Response. Digital PID Controllers.Digital Red.esign of continuous systems. Deeign Sased onl{ini¡nizatlon of Quaclratic perfomance Ind.ex,7. Statislical Methods. (1 frours)Properties of nandom Signals. Probabil"ity Density FunctionsoCorrelation tr\rnotions. Power Spectral Density. Response ofl,inear systens to Rantion signal:- Tir¡e Iþuain and FrequencyÐonain. Minluun varíance Regulator.,, o2/-v-2-8. $ys-ten lale4tificaLíon-gnd Parameter EslipatigE (4 noure)Estination oft Ï.pputse Reeponse by Correlation Techniques.I¡eaet squå.xed' para,neter Estinatlonn Analysie of 3ias,Method.E to Inp,rove Egtimatlon Accuracy. Pseudo-tandomBinary Sequenoes.(ror.lr 26 Houns)ccH/jd,0.1 .80II'NTVEII,SIIY OÏ SINGAPONEDepartment of &Lectrical &¡sineerinsPROPOSÐ SYLi.,ASUS FOR r,E4 C9NTROL SJSTEI{S{NoNLINEAR A\iÐ OPTIIIAIJ CoNIROL (SUCtlttl SUTiESTER)1 a Nonlinear Systens (6 frours)Conmon types of Nonlinearities.Describing tr\¡nctions.Stability Analysis.Compensator for nonfinear systens.Popovrs Circle Criterion.2. Phas*plane Analysþ (4 nours)Phase Tra.jectorÍes.Singular PoÍnte.ConstructÍon of Ph¿se Trajectories.Phase-plane analysis of tÍnear and NonLinearControl Systems.7 a Stabllitv Anah¡sÍs Via State Methode (6 trours )Liapunorrt s Second. Method..Stability Analyais of l,lnear Contirruous Systems'Es timating Transient-r€sponse Sehaviour fron Iriapunov function.Generation of L,iapunov functions.Stability Ànalysis of NonlÍnear systens and sa,mpled-datasystems.4. Optinal Control. - Th,e Stallc Cage ( 5 fror¡rs )Statio-versus-dðrna,nic Opt{ mal Control.Statio Optíniration by Open*Loop methods¡-lagrance lfuItipllere.Static Optìmization by closed.-loop method.s:-L,inear'Progra^mingrAdaptive tontrollers.5 a Ootimal Control - The Ihma¡uic Case (5 hours)Opti-urization by meanã of CalcuLus of Variations.þnanic Progra,nn:lnglp¡tryaeli¡le l4axiq¡a Priqciplq.(rom.r, 26 uouns)ccs/jd,0.1.8O

Besök på University of Singapore

https://lup.lub.lu.se/search/files/48589415/TFRT_8029.pdf

Besök på University of Singapore

Abstract

Similar works

Full text

Available Versions

Lund University Publications