Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Abstract
This contribution describes different approaches to thermal system control. Not only PID control but also sliding mode controls were used. In addition the different modifications of sliding mode control were used, such as extension with integral element or continuous substitution of sign function. Considering the thermal system allows applying cooling element, the control algorithm using cooling and heating parts was tested too. All designed algorithms were verified with help of computer simulation and also directly on laboratory stand. All used control algorithms ensured required temperature but with different control quality.Příspěvek popisuje různé přístupy k řízení tepelných systémů. Kromě klasické PID regulace byly použity algoritmy řízení pracující v klouzavém režimu. Také byly použity další modifikace klouzavého řízení a to jak rozšíření o integrační složku, tak i spojitá náhrada znaménkové funkce. Vzhledem k tomu, že použitý tepelný systémy může používat i chlazení, bylo vyzkoušeno i řízení kombinující jak zahřívání, tak i chlazení. Všechny navržené algoritmy řízení byly ověřeny pomocí číslicové simulace i přímo na laboratorním zařízení. Všechny použité algoritmy dosáhly žádané teploty, avšak s rozdílnou kvalitou řízení
