Робота містить 61 сторінку, 7 рисунків та 22 таблиці. Використано 21 джерело.
Мета роботи: покращити взаємодію людей з вадами зору із світом та підвищити рівень інклюзивності громадських місць шляхом створення інформаційної системи навігації в приміщенні для людей з вадами зору.
Визначені критерії якості для порівняння частин системи навігації в приміщенні. Проведено аналіз та порівняння алгоритмів навігації, пошуку найкоротшого шляху, відслідковування. Визначені вимоги до системи навігації в приміщенні. Проведений аналіз проблем, які виникають при побудові систем комп'ютерного зору. Проведено покращення частин навігації, що дозволяють бути їм більш стійкими до змінності зовнішнього середовища. Визначені межі використання інформаційної системи. Створена інформаційна система навігації в приміщенні для людей з вадами зору може бути використана, для підвищення інклюзивності громадських місць. Створений опис стартап-проекту на основі запропонованої інформаційної системи.The work contains 61 pages, 7 figures and 22 tables. 21 sources used.
Purpose: improve the interaction of visually impaired people with the world and increase the level of inclusiveness of public places by creating an indoor navigation information system for visually impaired people.
Quality criteria for comparing parts of the indoor navigation system are defined. The analysis and comparison of navigation algorithms, search of the shortest way, tracking are carried out. The requirements for the indoor navigation system are defined. The analysis of problems which arise during the construction of systems of computer vision is carried out. The navigation parts have been improved to make them more resistant to environmental variability. The limits of information system use are defined. Created indoor navigation information system for the visually impaired can be used to increase the inclusiveness of public places. The description of the startup project on the basis of the offered information system is created
