Наведена схема мехатронного гідропривода на базі насоса змінного робочого об’єму та контролера. Гідропривод забезпечує подачу постійної потужності від двигуна до виконавчого гідроциліндра. Режим постійної потужності забезпечується контролером, якій формує певний алгоритм при керуванні насосом гідропривода. Розроблена математична модель мехатронного гідропривода, проведені дослідження робочих процесів в динамічних режимах. Виявлено вплив конструктивних параметрів мехатронного гідропривода на динамічні характеристики. Встановлено, що збільшення таких конструктивних параметрів системи керування, як величини дроселя та демпфера в системі керування насосом, зменшує час регулювання та перерегулювання в гідроприводі, але збільшує втрати потужності. Для забезпечення вимог, що висуваються до мехатронного гідропривода проведена оптимізація в просторі трьох параметрів по критерію, що включає час регулювання, перерегулювання та величину втрат в системі керування насосом.Circuit of the mechatronic hydraulic drive, based on a variable-displacement pump and a controller, is presented. The hydraulic drive provides constant power supply from the engine to the actuating hydraulic cylinder. Constant-power mode is provided by the controller that forms a certain algorithm to control the hydraulic drive pump. Mathematical model of the mechatronic hydraulic drive has been elaborated, investigation of the working processes in dynamic modes has been carried out. Influence of the mechatronic drive design parameters on dynamic characteristics was determined. It has been found that increase of such control system design parameters as sizes of the throttle and the damper in the pump control system reduces setting and overshooting periods in the hydraulic drive, but increases power losses. In order to meet the requirements to the mechatronic hydraulic drive, optimization in the three-parameter space was performed according to the criterium that included setting and overshooting periods as well as the amount of losses in the pump control system.Приведена схема мехатронного гидропривода на базе насоса переменного рабочего объема и контроллера. Гидропривод обеспечивает подачу постоянной мощности от двигателя к исполнительному гидроцилиндру. Режим постоянной мощности обеспечивается контроллером, которой формирует определенный алгоритм при управлении насосом гидропривода. Разработана математическая модель мехатронного гидропривода, проведены исследования рабочих процессов в динамических режимах. Выявлено влияние конструктивных параметров мехатронного гидропривода на динамические характеристики. Установлено, что увеличение таких конструктивных параметров системы управления, как величины дросселя и демпфера в системе управления насосом, уменьшает время регулирования и перерегулирование в гидроприводе, но увеличивает потери мощности. Для обеспечения требований, предъявляемых к мехатронному гидроприводу, проведена оптимизация в пространстве трех параметров по критерию, включающий время регулирования, перерегулирование и величину потерь в системе управления насосом
