Наведено основні поняття робототехніки та мехатроніки, розрахунки та
визначення кінематики, привід та системи керування промислових роботів
(ПР), а також методи розробки їх програм керування. Подано класифікацію
мехатронних об’єктів, концепцію проектування мехатронних систем,
особливості реалізації лабораторій для вивчення мехатронних об’єктів через
Internet, а також лабораторний практикум з основ моделювання ПР у системі
MATLAB. Розглянуто конструкцію, привід та циклові системи керування ПР,
пропоновано вивчення систем керування ПР і мехатронних систем через
Internet. Сформульовано вимоги до складових курсового проекту з
проектування системи керування ПР та наведено рекомендації до його
оформлення.
Для студентів вищих навчальних закладів спеціальності “Автоматизація
та комп’ютерно-інтегровані технології”
