Pasternak, V. S.

Pasternak, Y. V.

Пастернак, В. С.

Пастернак, Юрій Володимирович

Electronic archive of Ternopil National Ivan Puluj Technical University

Матеріали VІ Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів.  Актуальні задачі сучасних технологій – Тернопіль 16-17 листопада 2017.  150 УДК 681.51, 621.3.07 Ю.В. Пастернак, В.С. Пастернак  Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна.   СВІТОВІ ТЕНДЕНЦІЇ І ПЕРСПЕКТИВИ РОЗВИТКУ АНТЕН НА ОСНОВІ ПЛАТФОРМИ СТЮАРТА  Y.V. Pasternak, V.S. Pasternak  GLOBAL TRENDS AND PROSPECTS FOR THE DEVELOPMENT OF ANTENNAS BASED ON STEWART PLATFORM.  За останнє десятиліття використання платформи Стюарта в антенній техніці значно зросло. Передумовами стали переваги конструкцій: точність позиціювання ан-тени, динамічні характеристики системи, надійність; гнучкість для відстеження як по-лярних, так і екваторіальних супутників, швидке відстеження навіть при високих кутах нахилу.  Слід відзначити досягнення у створенні та впровадженні інноваційної концепції дизайну антен для MMA[1]. Конструкція якої є альтернативою традиційним системам. Опорно-поворотний пристрій (ОПП) складається з шести стійок зі змінною довжиною, які з'єднуються з трьома точками на кожному з двох кінців. З однієї сторони стійки зафіксовані до бази або землі, а з іншої – до рухомої пло-щини, яка може мати шість ступенів свободи. Стійки (ак-туатори) можуть бути механічними, кульковими гвинтами, планетарними роликовими гвинтами або гідравлічними приводами. Шарніри, до яких кріпляться актуатори, повинні ретельно розраховуватись для досягнення опти-мального та точного руху. Як правило, використовують шарнір карданного типу або кулькові опори. На рис. 1 показана концепція гексаподного ОПП з рефлектором і  приймачем в центрі кріплення. [1]. За останні роки створено обсерваторія ALMA (Atacama Large Millimeter Array), яка є найбільшою та найсучаснішою системою астрономічних телескопів у світі. ALMA - це не класичний оптичний телескоп, а комбінація до 66 радіотелескопічних антен, які отримують електромагнітне випромінювання на міліметровому та півміліметровому діапазонах. Паралельна кінематика Hexapod є легшою, компактнішою і жорсткішою, ніж класичні багатоосьові системи.[2] Використання даного механізму є новим для радіоастрономічних застосу-вань. Проте переваги даної системи знаходять все більше використання в конструюванні антенних систем та телескопів, зокрема Телескопи GBT та Keck вико-ристовують гексаподний кронштейн для своїх вторинних дзеркал. Література 1. A Hexapod 12 m Antenna Design Concept for the MMA [Електронний ресурс] / J. S. Kingsley, V. L. Gasho, R. N. Martin. – 1999. – Режим доступу до ресурсу: https://www.researchgate.net/publication/252126370_A_Hexapod_12_m_Antenna_Design_Concept_for_the_MMA. 2. 50 Hexapod 6-DOF Alignment Systems for the Sub-Reflectors of ALMA, the Largest Telescope Project in the World [Електронний ресурс] // PI Technology Blog. – 2016. – Режим доступу до ресурсу: http://www.pi-usa.us/blog/50-hexapod-6-dof-alignment-systems-for-the-sub-reflectors-of-alma-the-largest-telescope-project-in-the-world/ .  Рисунок 1. Конструкція антен для MMA 

Global trends and prospects for the development of antennas based on Stewart platform

http://elartu.tntu.edu.ua/bitstream/lib/22896/2/CAZST_2017vI_Pasternak_Y_V-Global_trends_and_prospects_150.pdf

Global trends and prospects for the development of antennas based on Stewart platform

Abstract

Similar works

Full text

Available Versions

Electronic archive of Ternopil National Ivan Puluj Technical University