In this article, we study the shadow produced by rotating black holes with a tidal charge in a Randall-Sundrum braneworld model, with a cosmological constant. We obtain the apparent shape and the corresponding observables for different values of the tidal charge and the rotation parameter, and we analyze the influence of the presence of the cosmological constant. We also discuss the observational prospects for this optical effect.Fil: Eiroa, Ernesto Fabian. Consejo Nacional de Investigaciónes Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Ciudad Universitaria. Instituto de Astronomía y Física del Espacio. - Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Instituto de Astronomía y Física del Espacio; ArgentinaFil: Sendra, Carlos Maximiliano. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Departamento de Física; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciónes Científicas y Técnicas. Oficina de Coordinación Administrativa Ciudad Universitaria. Instituto de Astronomía y Física del Espacio. - Universidad de Buenos Aires. Facultad de Ciencias Exactas y Naturales. Instituto de Astronomía y Física del Espacio; Argentin