Использование квадрокоптеров является перспективным направлением в лесном хозяйстве для разного рода мониторингов.The use of quadrocopters is a promising direction in forest management for different kinds of monitoring

Бусаров, П. А.

Метелев, Д. В.

Шевелина, И. В.

Electronic archive of the Ural State Forest Engineering University

   181  6. Залесов С.В. Научное обоснование системы лесоводственных меро-приятий по повышению продуктивности сосновых лесов Урала: дис. …    д-ра с.-х. наук. Екатеринбург, 2000. 435 с. 7. Калачев А.А., Залесов С.В. Резервы повышения продуктивности темнохвойных лесов Рудного Алтая // Аграрный вестник Урала, № 04 (146), 2016. С. 66−70.  8. Калачев А.А., Залесов С.В. Резервы повышения продуктивности ле-сов на примере Ридерского ГУ ЛХ // Повышение эффективности лесного комплекса: матер. Всерос. науч.-практ. конф. молодых ученых, асп., док-торантов. Петрозаводск, 2014. С. 18−20. 9. Залесов С.В., Зотеева Е.А., Магасумова А.Г., Швалева Н.П. Основы фитомониторинга: учеб. пособие. Екатеринбург: УГЛТУ, 2007. 76 с. 10. Данчева А.В., Залесов С.В. Экологический мониторинг лесных насаждений рекреационного назначения. Екатеринбург: УГЛТУ, 2015. 152 с. 11. Залесов С.В., Оплетаев А.С. Патент на изобретение № 2566443 «Способ внесения арборицидов при валке деревьев мягколиственных по-род». Зарегистр. в Гос. реестре изобретений РФ 28 сентября 2015 г.   УДК 630.588+630.57 П.А. Бусаров, Д.В. Метелев, И.В. Шевелина (P.A. Busarov, D.V. Metelev, I.V. Shevelina) УГЛТУ, Екатеринбург (USFEU, Ekaterinburg)  КВАДРОКОПТЕР  И  ЕГО  ИСПОЛЬЗОВАНИЕ  В  ЛЕСНОМ  ХОЗЯЙСТВЕ (QUADRACOPTER  AND  ITS  USE  IN  FORESTRY)  Использование квадрокоптеров является перспективным направлени-ем в лесном хозяйстве для разного рода мониторингов. The use of quadrocopters is a promising direction in forest management for different kinds of monitoring.  XXI век – это век создания новых технологий и внедрения их во все сферы общества. Одним из них таких устройств является квадрокоптер – это беспилотный летательный аппарат (БПЛА), который летает с помощью четырех винтов, включенных попарно перпендикулярно (первая пара про-тивоположных винтов, вращается в одном направлении для поддержания баланса в плане, вторая пара противоположных винтов вращается в проти-воположном направлении для поддержания баланса по высоте). Существу-ет несколько производителей квардокоптеров, таких как Syma, Walkera, Parrot, Hubsan и DJI. Электронный архив УГЛТУ   182  Фирма DJI (КНР) производит несколько линеек квадрокоптеров: Ma-vic, Aspire, Phantom, отличающихся стоимостью (от 40000 руб. за базовую модель Phantom до 150000 руб. за модель Mavic), размером, дальностью и высотой полета (от 5000 (модель Mavic) до 6000 м (Phantom)), качеством фото и видео съемки (от FULL HD до 4К), временем полета (от 23 до 35 минут).*  Линейка Phantom имеет три модификации: Standard, Advanced, Profes-sional. Основными отличиями квадрокоптеров в линейке Phantom являют-ся: качество съемки, время и дальность полета, размер, вес, стоимость. Квадрокоптером, имеющим оптимальные технические характеристи-ки, для использования в целях мониторинга является модель DJI Phantom Advanced: дальность и высота (до 6000 м) полета, время автономной рабо-ты (до 23 мин.), качество съемки FULL HD, интеллектуальные режимы по-лета, наличие тройной системы позиционирования (GPS и ГЛОНАСС, электронный компас). Данная модель квадрокоптера имеет ряд неоспоримых преимуществ:  мобильность;  быстрота развѐртывания (5–10 минут);  большая площадь обзора (около 15 км в хорошую погоду);  имеет возможность останавливаться и «зависать» на одном месте;  легкое управление. Анализ технических характеристик показал, что квадрокоптер можно использовать для осуществления различных видов мониторинга и наблю-дений в лесном хозяйстве, таких как:  мониторинг лесных территорий с целью обнаружения пожаров и определения пройденной пожаром площади;  обнаружения мест незаконных рубок с воздуха;  детальное обследование уникальных и единичных деревьев;  определение высот деревьев. Использование DJI Phantom Advanced в лесном хозяйстве является пионерным опытом. Хочется указать причины, которые влияют на слабое внедрение данных устройств в лесном хозяйстве:  стоимость квадрокоптера достаточно велика (цена устройства дан-ной модели находится в пределах 70000–80000 руб.);  недостаток квалифицированных кадров для управления данным устройством;  отсутствует  правовое разрешение на использование квадракопте-ров в лесном хозяйстве.                                                    * Электронный ресурс. URL: http://www.dji.com/ Электронный архив УГЛТУ

Quadracopter and its use in forestry

https://elar.usfeu.ru/bitstream/123456789/6448/1/konf-10-2017-060.pdf

Quadracopter and its use in forestry

Abstract

Similar works

Full text

Available Versions

Electronic archive of the Ural State Forest Engineering University