Доклад посвящен исследованию робастной системы регулирования токов электропривода с машиной двойного питания. Дается математическая модель системы регулирования токов с учетом эффекта насыщения машины по главному магнитному пути. Приводятся результаты моделирования динамических свойств системы регулирования токов.The main task of report is to investigate the robust currents control system of wound-rotor induction motor with two-sided control. The mathematical model of the current control system with accounting the saturation of motor main magnetic circuit is described. The simulation results of dynamic properties for currents control system are shown
