En las últimas décadas se ha producido un interés creciente por las intervenciones basadas en mindfulness en contextos de salud. Nuestro grupo de trabajo, con profesionales de la red de salud mental de los hospitales públicos Príncipe de Asturias, en Alcalá de Henares (Madrid), y La Paz, en Madrid, se ha centrado principalmente en las psicoterapias ofertadas desde el sistema nacional de salud, integrando elementos de mindfulness desde el año 2010, tanto en el trabajo con los pacientes como en el modo de entender la práctica de la psicoterapia. Mindfulness es un proceso psicológico central para cambiar la forma en que nos relacionamos no sólo con problemas existenciales cotidianos (enfermedad, pérdidas, muerte) sino también con problemas de salud mental como las ideas suicidas, la depresión crónica o los síntomas psicóticos, que generan importante malestar emocional. En este trabajo revisamos la experiencia de la introducción del mindfulness en la atención a los pacientes en los servicios de salud mental correspondientes a estos dos hospitales de Madrid y, además,en el cuidado de los profesionales y en la formación de especialistas.In recent decades there has been a growing interest in mindfulness-based interventions in health contexts. Our working group, with professionals from the mental health network of the Prince of Asturias public hospitals, in Alcalá de Henares (Madrid), and La Paz, in Madrid, has focused mainly on psychotherapies offered from the National Health Service, integrating elements of mindfulness since 2010, both in the work with patients and in the way of understanding the practice of psychotherapy. Mindfulness is a central psychological process to change the way we relate not only to everyday existential problems (illness, loss, death) but also to mental health problems such as suicidal ideas, chronic depression or psychotic symptoms, which generate important emotional discomfort. In this work we review the experience of the introduction of mindfulness in the care to patients in the Mental Health Service corresponding to these two hospitals in Madrid and, in addition, in the care of professionals and in the training of specialists